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发明公开
一种基于载波通信控制的巡线无人机系统及其故障检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN116257087A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310210324.7

申请日：2023-04-26

Applicant: 青岛鼎信通讯股份有限公司

Inventor： 徐剑英 , 桑遥 , 韩德超 , 滕伟涛 , 刘文斌 , 闫庆鑫 , 商文涛 , 薄明

IPC: G05D1/10

Abstract: 本方案涉及载波通信技术领域，提供了一种基于载波通信控制的巡线无人机及其检测方法，主要通过载波通信系统搭配无人机飞行平台、数据处理分析系统，实现无人机巡线全过程。通过载波通信系统将控制信号发送至无人机飞行平台，在其搭载的飞控系统控制下实现飞行平台对线路巡查并采集数据，再经由载波通信系统发送回数据处理分析系统实现点云化处理，实现线路巡查的无人化、智能化，降低人工巡线产生的高成本及高危险性，并能应对极端天气环境及自然灾害下的线路检修工作。

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