公开(公告)号：CN110378960A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910683031.4

申请日：2019-07-26

Applicant: 青岛特锐德电气股份有限公司 ,  特来电新能源有限公司

Inventor： 穆晓鹏 ,  徐威 ,  夏修龙 ,  卢文才 ,  黄飞 ,  张成森 ,  徐正阳 ,  卢文龙 ,  沈旺旺

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明提供一种充电接口的定位识别方法和装置。方法包括：向目标物体发射线激光信号，对目标物体进行激光测距扫描；通过对目标物体进行激光测距扫描获得目标物体的距离数据；根据获得的目标物体的距离数据对目标物体进行成像处理，获得目标物体的一维轮廓；将获得的目标物体的一维轮廓与预先存储的特征图线进行比较，特征图线为设置在充电接口周围的特征物体的特征图线或采用充电接口的特殊外形采集的图线；特征物体为充电接口的唯一标识；若获得的目标物体的一维轮廓与预先存储的特征图线相同，则判定扫描到的目标物体即为特征物体；根据目标物体的距离数据获得充电接口的位置坐标。该方案识别速度快，定位精确度高，不受环境干扰,应用成本低。