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公开(公告)号：CN117168918A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311152000.9
申请日：2023-09-07
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种深海自动采水器，涉及采水器技术领域。本发明包括：主架、舱体、多个采水瓶、自锁弹性件和多个保持机构；舱体位于主架上；多个采水瓶固定在主架上并围绕舱体呈环形阵列设置；采水瓶包括瓶体，铰接在瓶体上下瓶口位置的上盖和下盖，以及与上盖和下盖连接的上弹性件和下弹性件；自锁弹性件位于瓶体内，其两端连接上盖和下盖；多个保持机构位于舱体上并呈环形阵列设置，每个采水瓶配置一个保持机构；上弹性件和下弹性件活动预紧在保持机构上时，上弹性件和下弹性件可反向拉紧上盖和下盖使瓶体保持开瓶状态。本发明，可进行盖体的自动闭合操作，简化了操作流程，提高了下潜的采水深度，可实现自动采水目的。
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公开(公告)号：CN115479588A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211252921.8
申请日：2022-10-13
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要： 本发明公开了一种小型走航式连续温盐剖面观测系统，涉及海洋监测技术领域。所述小型走航式连续温盐剖面观测系统，包括：无人船；绞盘总成，其设在无人船上，用于收放电缆；排缆器总成，其设在无人船上并靠近绞盘总成位置进行设置，所述排缆器总成用于将电缆整齐有序收放在绞盘总成上；压载器，其安装在电缆自由端；多个耐压舱体，多个所述耐压舱体间隔连接在电缆上并与电缆同轴设置；多个温盐深传感器，多个所述温盐深传感器设在耐压舱体内部并与电缆电性连接。本发明将温盐深传感器与电缆同轴连接，无分支电缆，绞盘收放电缆无障碍；通过放弃旁支缆的连接方式，因主缆无分支，电缆收放时也不会扯断受损，保证电缆的正常工作。
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公开(公告)号：CN115468608A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211252992.8
申请日：2022-10-13
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种拖曳式自动收放温盐深绞车自校正压载器，涉及海洋监测技术领域。所述拖曳式自动收放温盐深绞车自校正压载器，包括壳体，所述壳体底部设有垂直尾翼，所述壳体两侧分别间隔排列多个侧翼，所述侧翼上端部横向截面的面积小于侧翼下端部横向截面的面积。本发明通过对侧翼进行结构设计，在不增加压载器重量的前提下，可保证压载器在水流中移动时，能够产生一个持续向下的力，提高增加压载器在水中的竖向拉力，确保温盐链末段稳定。
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公开(公告)号：CN118394093B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN118394093A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850492.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明属于无人帆船锚泊技术领域，公开了一种无人帆船的虚拟锚泊方法。该方法收集当前海域的风速风向数据和水文数据；使用定位系统确定无人帆船的初始位置；根据实时风速风向数据，执行舵动作逻辑，进行虚拟锚泊；通过模糊控制算法实时调整舵操作，使无人帆船沿预定路径航行；持续监控无人帆船的位置信息，调整模糊控制算法，以维持高精度锚泊。本发明通过精确控制舵的操作，实现在较大风速风向下的高精度锚泊。优化的控制算法减少了不必要的能耗，提高了能源利用效率。避免了传统锚泊方式中的物理损耗，降低了维护成本。能够适应多种海况，包括4级海风的恶劣工况。
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公开(公告)号：CN115479588B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211252921.8
申请日：2022-10-13
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要： 本发明公开了一种小型走航式连续温盐剖面观测系统，涉及海洋监测技术领域。所述小型走航式连续温盐剖面观测系统，包括：无人船；绞盘总成，其设在无人船上，用于收放电缆；排缆器总成，其设在无人船上并靠近绞盘总成位置进行设置，所述排缆器总成用于将电缆整齐有序收放在绞盘总成上；压载器，其安装在电缆自由端；多个耐压舱体，多个所述耐压舱体间隔连接在电缆上并与电缆同轴设置；多个温盐深传感器，多个所述温盐深传感器设在耐压舱体内部并与电缆电性连接。本发明将温盐深传感器与电缆同轴连接，无分支电缆，绞盘收放电缆无障碍；通过放弃旁支缆的连接方式，因主缆无分支，电缆收放时也不会扯断受损，保证电缆的正常工作。
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公开(公告)号：CN116280005A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158955.9
申请日：2023-02-24
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： B63B22/00
摘要： 本发明公开了一种具有自毁功能的海洋漂流浮标，包括浮标本体、自毁模块，所述浮标本体包括压盖、浮体，所述浮体为滚塑工艺一体成型，所述浮体内部安装有数据采集模块，所述浮体上方可拆卸安装有压盖，所述浮体内壁靠近压盖一端设置有感应模块，所述自毁模块包括自沉结构及自毁电路，所述自毁电路与数据采集模块相连接，所述自沉结构安装于浮体底部一侧，所述自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标的生产效率高，成本低，外形流畅，浮标的随波行和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN116202491A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310158972.2
申请日：2023-02-24
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种海浪方向谱漂流波浪浮标及海浪方向谱估计方法，包括浮标本体、自毁模块，浮标本体包括顶盖、浮体，浮体为滚塑工艺一体成型，浮体内部设置有仪器舱，浮体上方安装顶盖，顶盖上安装有气温传感器、气压传感器，浮体内壁靠近顶盖一端设置有感应模块，自毁模块包括自沉结构及自毁电路，自毁电路与仪器舱内的数据采集模块相连接，自沉结构安装于浮体底部一侧，自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接；设计并实现了WaveFormer模型，基于Transformer模型，通过引入物理引导和稀疏自注意力机制进行海浪方向谱估计。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标随波性和稳定性更好；利用WaveFormer模型作为海浪方向谱估计模型，有效缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN220705964U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202321807247.5
申请日：2023-07-11
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： F04D13/08 , F04D29/08 , F04D29/02 , F04D29/046 , F04D29/10
摘要： 本实用新型公开了一种小型深海磁耦合泵，包括筒体、电机、芯防水接头、磁力耦合器外罩，筒体一端设置有2芯防水接头，2芯防水接头与电路板电性连接，电路板远离芯防水接头一端对应的筒体内部设置有电机，电机输出轴侧设置有磁力耦合器外罩，电机输出轴上设置有电机耦合套，电机耦合套上设置有稀土磁条，磁力耦合器外罩的中心轴上设置有磁套芯轴，磁套芯轴上设置有稀土磁套，磁力耦合器外罩表面固定有外端盖，外端盖远离电机一端对应的磁力耦合器中心轴上安装有叶轮，磁力耦合器外罩通过连接套与筒体连接，连接套另一端通过螺纹与泵体连接。本实用新型稳定性好，耐腐蚀、耐压，可用于极度恶劣的环境。
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