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公开(公告)号：CN114059340B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010746695.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机，包括用于带动待叠衣物移动进行折叠的传送装置和设置在所述传送装置一侧的导向装置，所述传送装置和所述导向装置由同一驱动机构带动。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的叠衣机包括用于带动待叠衣物移动进行折叠的传送装置和设置在所述传送装置一侧的导向装置，所述传送装置和所述导向装置由同一驱动机构带动，节省电机，减少电机的控制部件，同时节省叠衣机的内部空间，减小叠衣机尺寸。
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公开(公告)号：CN113373669B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010218796.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。
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公开(公告)号：CN113373668B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010218789.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架上的传送装置，所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度。本发明的叠衣机具有可移动的折叠传送装置，使衣物通过的折叠通道宽度可调，可自适应所折叠衣物的厚度，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的折叠效果。
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公开(公告)号：CN113463358A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010241818.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片可活动连接的第二夹片；还包括驱动装置，第二夹片在驱动装置的带动下运动，使机械手打开/闭合，所述机械手还包括用于检测机械手抓取到衣物的第一感应器和检测机械手打开/闭合到位的第二感应器。本发明通过设置在机械手上的感应器，可对机械手是否抓取到衣物进行判断，增强了机械手抓取衣物的可靠性。
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公开(公告)号：CN113373667A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218776.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；衣物长度检测单元，用于识别待叠衣物的衣物长度；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和衣物长度检测单元连接，根据长度检测单元检测到的衣物长度信息控制传送装置对待叠衣物进行折叠；本发明不仅可以实现不停止动态衣物长度的可靠测量，并且可以根据衣物长度来控制传送装置的折叠程序，从而保证不同长度衣物在相同或不同的折叠程序下均能获得整齐规范的叠衣效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113371526A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218787.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: B65H45/10
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机，包括传送装置，所述传送装置具有传送带，用于带动待叠衣物移动进行折叠；防滑结构，所述防滑结构设置在所述传送装置的传送带上，增加传送带对待叠衣物的摩擦力；本发明的传送装置具有多个传送带，通过在各个传送带上设置方向不同的防滑结构，增加了衣物与传送带之间的摩擦力，从而有效防止衣物传送过程中打滑的问题，节省了工作人员调试机器的时间，提高了机器的工作效率。
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公开(公告)号：CN114318830B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011052714.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机，包括第一输送传送机构和第二输送传送机构，所述第一输送传送机构包括相互连接的第一输送面和第二输送面；所述第二输送传送机构伸入所述第一输送面和第二输送面之间，包括与第一输送面相对设置的第三输送面；所述第一输送面与第三输送面之间形成挤压传送通道；所述第一输送传送机构和/或第二输送传送机构上设置第一宽度调节机构，所述第一宽度调节机构用于带动第一/三输送面靠近或远离第三/一输送面，以调节所述挤压传送通道的宽度。本发明的叠衣机通过设置第一宽度调节机构，使衣物通过的挤压传送通道的宽度可调，从而可以自适应不同厚度的衣物，起到良好的挤压效果。
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公开(公告)号：CN114318826B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011049578.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构之间具有传送输出通道，所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动，令衣物经过第一折叠传送机构与第二折叠传送机构之间的传送输出通道。本发明的叠衣机通过第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动完成最后一次折叠过程，并将折叠完成的衣物由传送输出通道输出，实现衣物的全自动折叠输出。
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公开(公告)号：CN114318825B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011049568.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送单元和第二折叠传送单元；第一折叠传送单元具有第一传送通道，第二折叠传送单元具有与第一传送通道连通的第二传送通道，第一折叠传送单元与第二折叠传送单元同向运动，将衣物从第一传送通道传送至第二传送通道的一定位置；和/或，第一折叠传送单元和第二折叠传送单元之间具有传送输出通道，传送输出通道的输入端分别与第一传送通道和第二传送通道连接，第一折叠传送单元和第二折叠传送单元向传送输出通道相向运动，令衣物经过第一折叠传送单元与第二折叠传送单元之间的传送输出通道。本发明的叠衣机可完成较长衣物在长度方向上的多次压折，并将衣物从传送输出通道输出，折叠效果好。
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公开(公告)号：CN113463358B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010241818.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片可活动连接的第二夹片；还包括驱动装置，第二夹片在驱动装置的带动下运动，使机械手打开/闭合，所述机械手还包括用于检测机械手抓取到衣物的第一感应器和检测机械手打开/闭合到位的第二感应器。本发明通过设置在机械手上的感应器，可对机械手是否抓取到衣物进行判断，增强了机械手抓取衣物的可靠性。
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