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公开(公告)号：CN110039711B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910277830.1
申请日：2019-04-08
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种表带嵌件上下料机，包括：嵌件振盘上料工位，用于提供嵌件；机械手对接工位，用于提供入子并与模具注塑机械手对接；入子搬运工位，用于夹取所述入子到所述圆盘周转工位；圆盘周转工位，用于将所述入子旋转指定角度；六轴机器人上下料工位，用于夹取所述嵌件置入所述入子并在所述嵌件完成表带注塑后取出所述表带；拆装压紧工位，用于在所述嵌件置入所述入子后压紧所述入子，并在所述嵌件完成表带注塑后打开所述入子。本发明提供的表带嵌件上下料机，可以对表带嵌件实现自动化上下料，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112389731A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011319796.9
申请日：2020-11-23
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B35/18 , B65G47/91 , B65G47/24 , B65G47/82 , B65G47/248 , H01H11/00 , B21D28/06 , B21D7/06 , B65G47/14 , B65G27/00
摘要： 本发明提出了一种上料机构，包括存料装置、拨料机构、冲压模具、接料机构和机械手机构；存料装置包括支撑杆、上料盘、以及与上料盘连接的滑槽，上料盘安装在支撑杆上，滑槽用于引导上料盘中的物料；拨料机构设置在滑槽输出口，将滑槽上的物料传送到冲压模具内部；冲压模具包括冲压驱动装置，冲压模具在冲压驱动装置的驱动下将物料冲落并转移到接料机构；接料机构包括接料盘和接料驱动装置，在接料驱动装置的驱动下，接料盘将物料导出到机械手机构一侧；机械手机构取走接料盘上物料。本发明还提出了一种微型旋钮开关全自动组装机。本发明组装机的组装效率能达到1500‑1800PCS/h，提高了生产效率，产品质量稳定，合格率高。
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公开(公告)号：CN110039711A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910277830.1
申请日：2019-04-08
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种表带嵌件上下料机，包括：嵌件振盘上料工位，用于提供嵌件；机械手对接工位，用于提供入子并与模具注塑机械手对接；入子搬运工位，用于夹取所述入子到所述圆盘周转工位；圆盘周转工位，用于将所述入子旋转指定角度；六轴机器人上下料工位，用于夹取所述嵌件置入所述入子并在所述嵌件完成表带注塑后取出所述表带；拆装压紧工位，用于在所述嵌件置入所述入子后压紧所述入子，并在所述嵌件完成表带注塑后打开所述入子。本发明提供的表带嵌件上下料机，可以对表带嵌件实现自动化上下料，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118953785A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411133563.8
申请日：2024-08-19
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
发明人： 尹文宣
摘要： 本发明公开了一种伸缩式手套输送设备及输送方法，伸缩式手套输送设备包括机架、上料单元和输送单元；上料单元将从手模上剥离的手套，使手套指尖部首先落料至第一输送带上；输送单元包括第一输送带、第一驱动单元、移动辊、第一移动驱动、伸缩辊和第二移动驱动，第一输送带套设在移动辊和伸缩辊外且可在第一驱动单元作用下运转，以将落料至第一输送带上的手套向前运送；移动辊可在第一移动驱动作用下往复滑移，驱使第一输送带行程的末端水平往复滑移，以使手套交叉叠放；伸缩辊远离移动辊设置，伸缩辊可在第二移动驱动作用下往复滑移，以实时张紧第一输送带；输送方法采用伸缩式手套输送设备。本发明结构合理、多功能、可方便的实现手套交叉叠放。
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公开(公告)号：CN112622164B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011460854.X
申请日：2020-12-11
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及双网布的输送，提出双网布顶出上料机，本发明通过改变现有的网布裁切和上料方式，提前将网布按照规格裁切好，克服了网布模切、网布规格变化、切刀的设计及寿命的制约，避免了上料过程中进行裁切，上料更加精准、快捷；同时配套的大网布上料机构和小网布上料机构，大网布上料机构与小网布上料机构均可以通过替换相应的顶针、吸头及纠正头来实现不同规格网布的上料，能够同时满足不同规格网布的上料需求，实现了一机多用；同时基于规格较小的、形状特殊的网布(如本申请中提及的小网布)上料时容易出现顶出过渡等问题，设计了小网布顶出机构，小网布上料机构将弹簧与气缸结合，使网布弹性顶出，顶出更加安全，有效提高了顶出质量。
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公开(公告)号：CN112622164A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011460854.X
申请日：2020-12-11
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及双网布的输送，提出双网布顶出上料机，本发明通过改变现有的网布裁切和上料方式，提前将网布按照规格裁切好，克服了网布模切、网布规格变化、切刀的设计及寿命的制约，避免了上料过程中进行裁切，上料更加精准、快捷；同时配套的大网布上料机构和小网布上料机构，大网布上料机构与小网布上料机构均可以通过替换相应的顶针、吸头及纠正头来实现不同规格网布的上料，能够同时满足不同规格网布的上料需求，实现了一机多用；同时基于规格较小的、形状特殊的网布(如本申请中提及的小网布)上料时容易出现顶出过渡等问题，设计了小网布顶出机构，小网布上料机构将弹簧与气缸结合，使网布弹性顶出，顶出更加安全，有效提高了顶出质量。
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公开(公告)号：CN214212812U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022988848.3
申请日：2020-12-07
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
发明人： 尹文宣
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本实用新型涉及密封圈的组装，提出密封圈上料机，通过在吸头上设置多个吸孔，只要一个吸孔将密封圈吸起，负压表就能检测出已经吸取成功，极大提高了吸取成功的概率；竖向滑台气缸上设置第一光纤检测检测密封圈是否到达取件位置，吸检共用一套结构，简化了设备；防带料机械手用于固定底部的密封圈，防止取件时密封圈太轻无法分开，防带料机械手上设置有第二光纤检测检测工装上是否有密封圈；运料机构上设置有多个密封圈支撑柱，每个密封圈支撑柱上均套装上百个密封圈，节约了上料时间；密封圈支撑柱底部设置卡盘，安装时，卡盘随密封圈的减少向上运动，直到整个密封圈支撑柱上的密封圈被全部取走，取件便捷，实现了设备全部动作的一体化和自动化。
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公开(公告)号：CN215401410U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202022931498.7
申请日：2020-12-07
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
发明人： 尹文宣
摘要： 本实用新型涉及密封圈的输送，提出密封圈排料机，本实用新型通过在旋转上料结构上设置多个料棒，每个料棒上均设置有近百个密封圈，有效保证了密封圈的数量，保证安装能够连续不断的进行；底部设置伺服电机带动料棒转动，上料更加便捷；同时设置视觉检测机构能够在运送前将不良品挑选出，在源头上解决质量问题；料棒顶部安装有锥形导向头，保证密封圈能够自动落下，上料更整齐、速度更快；同时设置光纤检测结构检测料棒上是否已经满料，满料后将信号传送给伺服电机带动中空旋转平台旋转以对下一个料棒上料；料棒底部套装有卡盘，卡盘向上移动带动密封圈向上移动，直到所有的密封圈全部被取走，更加便于取件。
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公开(公告)号：CN215203104U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202022992699.8
申请日：2020-12-11
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及双网布的输送，提出双网布顶出上料机，本实用新型通过改变现有的网布裁切和上料方式，提前将网布按照规格裁切好，克服了网布模切、网布规格变化、切刀的设计及寿命的制约，避免了上料过程中进行裁切，上料更加精准、快捷；同时配套的大网布上料机构和小网布上料机构，大网布上料机构与小网布上料机构均可以通过替换相应的顶针、吸头及纠正头来实现不同规格网布的上料，能够同时满足不同规格网布的上料需求，实现了一机多用；同时基于规格较小的、形状特殊的网布(如本申请中提及的小网布)上料时容易出现顶出过渡等问题，设计了小网布顶出机构，小网布上料机构将弹簧与气缸结合，使网布弹性顶出，顶出更加安全，有效提高了顶出质量。
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公开(公告)号：CN215203531U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202022933518.4
申请日：2020-12-07
申请人： 青岛泰萌自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及注塑件组装领域，提出注塑嵌件上料机，包括：机架及按照工序依次设置于机架上的注塑件上料机构、下料机构产品递进组、第一承接工装、滤气片上料机构、三轴取件热压模组、第二承接工装、下料机构及分选机构；注塑件上料机构包括旋转夹取机构及90°旋转工装；本实用新型通过设置旋转夹紧机构，能够自动将第一注塑体与第二注塑体夹紧，同时在90°旋转工装上，能够根据不同规格的距离要求将第一注塑体与第二注塑体进行相应的夹紧，极大提高了滤气片的热压精度；同时旋转夹紧机构能够放置不同规格的第一夹头和第三夹头，使得设备能够适应不同规格的注塑件的滤气片的安装，使得一套设备可以用于不同规格注塑件的滤气片的安装。
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