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公开(公告)号：CN115857214B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211558334.1
申请日：2022-12-06
申请人： 青岛智海牧洋科技有限公司
发明人： 郭晓涵
IPC分类号： G02F1/1335 , G02F1/1343 , G02F1/1334 , G02F1/1333
摘要： 本发明公开了一种液晶偏振膜及其制备方法，自一侧向另一侧依次为第一增透层、金属层和第二增透层，形成叠层结构，其中，第一增透层和第二增透层为透明导电材料；所述金属层包括纳米金属线偏振光栅和填充于纳米金属线偏振光栅的光栅缝隙中的液晶填充物，纳米金属线偏振光栅由若干条纳米金属线并列组成，每条纳米金属线由不连续的小纳米金属线段线性排列而成，每个小纳米金属线段上均设置有电极；所述液晶填充物包括环氧树脂基体、均匀分散于环氧树脂基体中的钙钛矿和液晶的聚合物网络以及分散于聚合物网络中的小分子液晶微滴。
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公开(公告)号：CN115979204A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211383246.2
申请日：2022-11-07
申请人： 青岛智海牧洋科技有限公司
发明人： 郭晓涵
摘要： 本公开提供了一种水下偏振罗盘方向解算方法及系统，涉及水下定向技术领域，包括采集水下潜航器的水下对空偏振图像，计算偏振角图像各像素的光强并进行重绘；确定重绘的偏振角图像区域中的测量点，利用最小二乘法确定太阳子午线；基于水下对空偏振角图像，建立以观测点为原点的地理坐标系；以载体重心为原点，建立载体坐标系，将载体坐标系与地理坐标系圆心进行重合；确定太阳子午线在地理坐标系中夹角，并结合偏振图像对载体坐标系下太阳子午线的方位角的角度进行修正，最后通过太阳子午线在地理坐标系中夹角和载体坐标系下太阳子午线的方位角度得到载体在地理坐标系下的航向角；实现了水下潜航器等水下偏振罗盘载体的运动方向解算。
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公开(公告)号：CN114353774A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210046081.3
申请日：2022-01-17
申请人： 青岛智海牧洋科技有限公司
发明人： 郭晓涵
IPC分类号： G01C17/00
摘要： 本发明提供一种水下光纹罗盘装置，属于水下导航技术领域，包括成像部分和处理显示部分。成像部分包括偏振片、电动机械装置、成像装置以及成像控制器，处理显示部分由数字光谱处理器完成。其基本原理是在成像控制器控制偏振系统中内置的偏振片旋转，将太阳光分离成不同偏振状态的偏振光；采用成像模块拍摄记录分离后天空光的偏振图像；使用光谱分析模块将记录下来的偏振图像集进行图像处理，获取天空光各个波长的偏振分布特征图像，并生成具有波长、亮度和偏振分布等信息的天空光纹，信号处理分析模块依据时间、经纬度和历史光纹信息，判断基准“正北”方向，并将方向显示在显示模块上，从而为水下工作的人员设备提供基准方向。
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公开(公告)号：CN115857214A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211558334.1
申请日：2022-12-06
申请人： 青岛智海牧洋科技有限公司
发明人： 郭晓涵
IPC分类号： G02F1/1335 , G02F1/1343 , G02F1/1334 , G02F1/1333
摘要： 本发明公开了一种液晶偏振膜及其制备方法，自一侧向另一侧依次为第一增透层、金属层和第二增透层，形成叠层结构，其中，第一增透层和第二增透层为透明导电材料；所述金属层包括纳米金属线偏振光栅和填充于纳米金属线偏振光栅的光栅缝隙中的液晶填充物，纳米金属线偏振光栅由若干条纳米金属线并列组成，每条纳米金属线由不连续的小纳米金属线段线性排列而成，每个小纳米金属线段上均设置有电极；所述液晶填充物包括环氧树脂基体、均匀分散于环氧树脂基体中的钙钛矿和液晶的聚合物网络以及分散于聚合物网络中的小分子液晶微滴。
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公开(公告)号：CN114353774B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210046081.3
申请日：2022-01-17
申请人： 青岛智海牧洋科技有限公司
发明人： 郭晓涵
IPC分类号： G01C17/00
摘要： 本发明提供一种水下光纹罗盘装置，属于水下导航技术领域，包括成像部分和处理显示部分。成像部分包括偏振片、电动机械装置、成像装置以及成像控制器，处理显示部分由数字光谱处理器完成。其基本原理是在成像控制器控制偏振系统中内置的偏振片旋转，将太阳光分离成不同偏振状态的偏振光；采用成像模块拍摄记录分离后天空光的偏振图像；使用光谱分析模块将记录下来的偏振图像集进行图像处理，获取天空光各个波长的偏振分布特征图像，并生成具有波长、亮度和偏振分布等信息的天空光纹，信号处理分析模块依据时间、经纬度和历史光纹信息，判断基准“正北”方向，并将方向显示在显示模块上，从而为水下工作的人员设备提供基准方向。
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公开(公告)号：CN115560855A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211340623.4
申请日：2022-10-28
申请人： 青岛智海牧洋科技有限公司
发明人： 郭晓涵
摘要： 本公开涉及天空光偏振参数测量技术领域，提出了一种天空光偏振度增强测量装置及测量方法，包括两个天空光检测单元以及差分放大器，每个天空光检测单元的输出端分别连接至差分放大器，差分放大器输出预设偏振角的光强分量；两个天空光检测单元的预设偏振角相差90度，将一个天空光检测单元产生的感光电压经放大后作为另一个天空光检测单元的液晶层的控制电压，两个天空光检测单元相互配合滤除天空光中的共模分量，增强透射光的总偏振度。本公开的装置测量过程中通过两个天空光检测单元相互控制实现检测，能够增大两个天空光检测单元的测量差值，实现透视光偏振度的增强，从而测得更加准确的线偏振角度。
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