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公开(公告)号：CN114605102A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210170364.9
申请日：2022-02-23
申请人： 青岛市地铁四号线有限公司 , 山东大学
IPC分类号： C04B24/38 , C04B28/02 , C04B24/12 , C04B111/70
摘要： 本发明公开了一种具有抗分散性的速凝微膨胀水泥基注浆材料及其制备和应用，抗分散性能优化剂，由以下重量份的组分组成：丙烯酰胺10‑20份，N,N,N',N'‑四甲基乙二胺1‑3份，过硫酸铵0‑3份，黄原胶0‑10份，羧甲基纤维素0‑10份，水80份。注浆材料由以下组分组成：微膨胀水泥基体200份，速凝剂0‑25份，抗分散性能优化剂0‑50份，水120‑200份。
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公开(公告)号：CN115754137A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211335931.8
申请日：2022-10-28
申请人： 青岛市地铁四号线有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种悬浊液自重离析过程观测与定点取样装置及方法，属于材料性能试验技术领域，包括竖向设置的悬浊液贮存管，悬浊液贮存管顶端设置通气阀，悬浊液贮存管底部与注液泵通过管路相连，管路上设有止液阀，注液泵设有悬浊液灌入口；所述悬浊液贮存管侧壁与多个悬浊液抽取装置连通。该装置在实现悬浊液自重离析过程观测的同时，解决难以从悬浊液内部定点取样的问题，所取悬浊液试样可进一步用于各类物理化学性质测试试验，揭示悬浊液在重力方向上的非均一性变化规律。
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公开(公告)号：CN114605102B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210170364.9
申请日：2022-02-23
申请人： 青岛市地铁四号线有限公司 , 山东大学
IPC分类号： C04B24/38 , C04B28/02 , C04B24/12 , C04B111/70
摘要： 本发明公开了一种具有抗分散性的速凝微膨胀水泥基注浆材料及其制备和应用，抗分散性能优化剂，由以下重量份的组分组成：丙烯酰胺10‑20份，N,N,N',N'‑四甲基乙二胺1‑3份，过硫酸铵0‑3份，黄原胶0‑10份，羧甲基纤维素0‑10份，水80份。注浆材料由以下组分组成：微膨胀水泥基体200份，速凝剂0‑25份，抗分散性能优化剂0‑50份，水120‑200份。
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公开(公告)号：CN118344084A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410351707.0
申请日：2024-03-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种复合岩溶地层注浆堵水加固材料及制备方法和应用，属于注浆材料技术领域。材料包括如下重量份的组分：煤矸石53～68份、水泥15～20份、黏土0～10份、膨润土1～2份和4～6份碱性激发剂。制备方法中，通过双液注浆技术分别注入混合浆料和碱性激发剂，使混合浆料和碱性激发剂在注浆孔口混合。本发明以煤矸石为主、少量水泥及粘土、膨润土为辅。具有体积安定性好、制造及使用成本低，易于制备可以进行长距离泵送，从而实现对注浆区域的有效封堵等优点。
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公开(公告)号：CN118293361A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410596846.X
申请日：2024-05-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁振荡的水泥浆液长距离输送管道及输送方法，包括内芯管、纳米涂层、电磁线圈层、外套管、温度传感器、交流电源及中控台；内芯管内壁涂覆纳米涂层，外壁包裹电磁线圈层，电磁线圈层的外圈设置外套管；纳米涂层为双层结构，包括耐磨层、磁性层，磁性层为掺和顺磁纳米颗粒的涂层，用于在电磁场的作用下发生磁振荡产热；耐磨层用于提高纳米涂层整体的耐磨耐久性；电磁线圈层由外覆绝缘材料的导电线圈组成，导电线圈与交流电源相连；温度传感器设置在内芯管中，用于温度监测与信息记录传输，其与中控台相连，且中控台控制交流电源，中控台用于管道温度信息收集分析、磁场强度计算与交流电源输出参数控制。
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公开(公告)号：CN118063162A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410170503.7
申请日：2024-02-06
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于水泥基材料领域，提供了一种提升体积变化型纤维‑水泥界面粘结性能的方法，其包括将体积变化型纤维表面采用水溶性固化膜进行封装；将封装后的积变化型纤维放置于具有膨胀特征的水泥基材料拌合物中，在预设空间内浇筑成型并进行密封处理；在浇筑成型及密封处理后，水溶性固化膜遇水溶解，体积变化型纤维吸水膨胀且随着水泥基材料硬化而释水体积收缩，控制体积变化型纤维的释水体积收缩量与水泥基材料的体积膨胀量同时同幅，以提升体积变化型纤维‑水泥界面粘结性能。
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公开(公告)号：CN118063144A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410170489.0
申请日：2024-02-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B28/00 , C04B111/72
摘要： 本发明公开了一种碳化提升混凝土修复界面粘结性能的结构及方法，包括待修复混凝土基体、含固碳载体水泥基修复材料层和普通水泥基修复材料层，其中，含固碳载体水泥基修复材料层位于待修复混凝土基体与普通水泥基修复材料层之间；所述含固碳载体水泥基修复材料中的含碳载体为封装有二氧化碳的多孔载碳骨料，封装膜遇水或碱性环境溶解，封装的二氧化碳的压强为0.2‑5MPa。待修复表面的修复材料层含有固碳载体，方便释放二氧化碳到达界面过渡区。消耗二氧化碳废弃物的同时提升修复界面粘结。二氧化碳与修复界面富集的氢氧化钙反应，生成碳酸钙，该过程消耗界面富集的氢氧化钙，避免氢氧化钙富集择优取向，界面实现致密效果。实现修复界面粘结性能的提升。
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公开(公告)号：CN117741099A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311602200.X
申请日：2023-11-27
申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 , 山东大学
发明人： 魏礼刚 , 刘人太 , 刘乐平 , 白继文 , 刘鹏飞 , 李海燕 , 庄光鹏 , 卢鑫 , 廖泽来 , 高强 , 王凤刚 , 李勇 , 张伟 , 许岩 , 付燕燕 , 潘旭艳 , 蒋德磊 , 杨克龙 , 郑冲
摘要： 本发明公开一种分段取样的裂隙注浆充填模拟试验装置及试验方法，属于煤矿防治水领域，包括长裂隙组装母箱，所述长裂隙组装母箱包括长裂隙组装母箱侧面板，所述长裂隙组装母箱侧面板上设置有将长裂隙组装母箱分割成若干个预制粗糙裂隙面试块装填室的隔板；预制粗糙裂隙面试块装填室内设置有预制粗糙裂隙面试块；所述长裂隙组装母箱的上部设置有长裂隙组装母箱顶板，所述长裂隙组装母箱顶板连接有注入浆液的浆液泵；还包括长裂隙组装母箱前后面板，长裂隙组装母箱前后面板对应各层隔板的中间位置且开设有圆孔，圆孔通过长裂隙组装母箱前后面板开孔密封塞封闭。本发明可实现对浆液充填裂隙试件的分段获取，极大减少提取试件过程中对试件的损伤。
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公开(公告)号：CN117685959A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311413360.X
申请日：2023-10-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道巡检机器人综合定位方法及系统，巡检机器人上安装伺服电机编码器、惯性传感器、摄像机、RFID标签，地铁隧道的每一站台两侧安装RFID接收器，地铁隧道每两站台之间的线路上均匀设有多个相邻设定距离的线路标志，该方法为：实时获取巡检机器人的轮胎转动圈数、机器人运动参数、拍摄的隧道图像以及巡检机器人经过站台时反馈的RFID站台信号；进而计算获取线路标志信息和机器人的位姿信息；根据RFID站台信号、轮胎转动圈数、线路标志信息和位姿信息，对巡检机器人进行综合定位，输出位置及位姿信息。本发明通过建立融合判识规则与综合定位方法，实现对巡检机器人的高效、精确、可实施的厘米级误差定位。
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