货运动车智能装载系统及智能货运动车

    公开(公告)号:CN108313083B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201810049077.6

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B61D47/00 B61D3/00

    摘要: 本发明提供一种货运动车智能装载系统,包括货箱,其上装设有RFID芯片;直线输送系统,沿货运动车的车厢的纵向布置于车厢内,该直线输送系统设置成能够在其两侧沿车厢的纵向输送货箱;两个端部回转系统,分别装设于直线输送系统的两端,该端部回转系统设置成能够将货箱从直线输送系统的一侧旋转输送到另一侧;门区接驳系统,设置于车厢的门区处,该门区接驳系统设置成能够将货箱接驳到车厢外或将车厢外的货箱接驳到车厢内;运动控制系统,其设置成与RFID芯片交互通讯并与直线输送系统、端部回转系统和门区接驳系统电连接。本发明使得能够在车厢内部这样狭小的空间内,自动控制货箱的直线、回转和接驳运动以及货箱的精确定位。

    货运动车门区接驳系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108216284A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810049090.1

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B61D47/00

    CPC分类号: B61D47/00

    摘要: 本发明提供一种货运动车门区接驳系统,其包括接驳平台、平移装置、升降装置、门区限位装置和控制装置,平移装置包括平移电机、固定接驳平台的平移型材和平移传动机构;升降装置包括升降电机、可移动装设平移型材的升降型材和升降传动机构;门区限位装置包括翻转气缸、旋转支座和可转动的限位机构;当周转箱需要从车厢内送出车厢外时,升降型材从降下位置抬高到升起位置以支撑周转箱,这时限位机构从竖立限位状态转动到翻倒释放状态以解除支撑限位来释放周转箱,接着平移型材从缩回位置移动到车厢外从而进入伸出位置以将周转箱送出车厢外,反之亦然。

    端部空间回转运动系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108163483B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201810049093.5

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B65G35/00 B61D47/00

    摘要: 本发明提供一种端部空间回转运动系统,其包括上下镜像对称布置的两套回转运动装置和驱动机构,每套回转运动装置都包括安装框架、回转轨道、传动机构和一对滑车装置,回转轨道上设置有由插接槽道、释放槽道和变道槽构成的滚轮槽道;传动机构包括具有拨叉滑槽的一对拨叉;滑车装置具有滑车座、变道滚轮、齿轮齿条传动结构和由齿轮齿条传动结构驱动的插销,当变道滚轮经由变道槽从释放槽道移动到插接槽道或从插接槽道移动到释放槽道时,该插销从向内缩回的释放位置移动到向外伸出的插接位置或从向外伸出的插接位置移动到向内缩回的释放位置,从而插接或释放待输送的货箱。本发明在狭小的空间内具有较高的周转效率。

    货运动车智能装载系统及智能货运动车

    公开(公告)号:CN108313083A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810049077.6

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B61D47/00 B61D3/00

    CPC分类号: B61D47/00 B61D3/00

    摘要: 本发明提供一种货运动车智能装载系统,包括货箱,其上装设有RFID芯片;直线输送系统,沿货运动车的车厢的纵向布置于车厢内,该直线输送系统设置成能够在其两侧沿车厢的纵向输送货箱;两个端部回转系统,分别装设于直线输送系统的两端,该端部回转系统设置成能够将货箱从直线输送系统的一侧旋转输送到另一侧;门区接驳系统,设置于车厢的门区处,该门区接驳系统设置成能够将货箱接驳到车厢外或将车厢外的货箱接驳到车厢内;运动控制系统,其设置成与RFID芯片交互通讯并与直线输送系统、端部回转系统和门区接驳系统电连接。本发明使得能够在车厢内部这样狭小的空间内,自动控制货箱的直线、回转和接驳运动以及货箱的精确定位。

    轨道滑车装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108284850A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810048621.5

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B61D15/00 B65G35/00

    CPC分类号: B61D15/00 B65G35/00

    摘要: 本发明提供一种轨道滑车装置,其包括滑车座,其上可枢转地安装有两个滚轮固定板,该两个滚轮固定板经由拉力弹簧连接在一起,每个滚轮固定板上装设有一对轨道导向滚轮;两个自动插接机构,其装设于滑车座上,每个自动插接机构都包括机架、可滑动地装设于机架上的驱动齿条、固定于驱动齿条一端上的变道滚轮、可转动地装设于机架上并与驱动齿条啮合传动的齿轮、其上成型有与齿轮啮合传动的从动齿条的插销。本发明能够起到自动调节夹紧轨道的功能,并且插销能够在垂直于滑车座向外伸出的插接位置和垂直于滑车座向内缩回的释放位置之间作往复运动,从而实现对轨道上待输送物件例如带顶部插孔的货箱的传送和释放。

    长距离直线输送系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108217113A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810048624.9

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B65G35/06

    CPC分类号: B65G35/06

    摘要: 本发明提供一种长距离直线输送系统,包括中央支架、一对侧支架、输送链条装置和一对驱动机构,中央支架两侧和侧支架上都对应装设有上导轨、下导轨、支撑滚轮和限位滚轮;输送链条装置包括链条、链条上滚轮和链条下滚轮、牛眼万向球以及多个拨叉,链条是闭环的且竖直套装于中央支架上并位于上导轨和下导轨内侧从而与上导轨和下导轨滚动接触;驱动机构的主动链轮设置成能够驱动链条移动并从中央支架的一侧转向到中央支架的另一侧上;支撑滚轮共同形成用于滚动支撑置于两个相邻拨叉之间的被输送物品的直线轨道,且限位滚轮共同构成针对被输送物品的横向限位,使得在中央支架的两侧能够同时长距离静音地直线输送被输送物品。

    货运动车门区接驳系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108216284B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201810049090.1

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B61D47/00

    摘要: 本发明提供一种货运动车门区接驳系统,其包括接驳平台、平移装置、升降装置、门区限位装置和控制装置,平移装置包括平移电机、固定接驳平台的平移型材和平移传动机构;升降装置包括升降电机、可移动装设平移型材的升降型材和升降传动机构;门区限位装置包括翻转气缸、旋转支座和可转动的限位机构;当周转箱需要从车厢内送出车厢外时,升降型材从降下位置抬高到升起位置以支撑周转箱,这时限位机构从竖立限位状态转动到翻倒释放状态以解除支撑限位来释放周转箱,接着平移型材从缩回位置移动到车厢外从而进入伸出位置以将周转箱送出车厢外,反之亦然。

    长距离直线输送系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108217113B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201810048624.9

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B65G35/06

    摘要: 本发明提供一种长距离直线输送系统,包括中央支架、一对侧支架、输送链条装置和一对驱动机构,中央支架两侧和侧支架上都对应装设有上导轨、下导轨、支撑滚轮和限位滚轮;输送链条装置包括链条、链条上滚轮和链条下滚轮、牛眼万向球以及多个拨叉,链条是闭环的且竖直套装于中央支架上并位于上导轨和下导轨内侧从而与上导轨和下导轨滚动接触;驱动机构的主动链轮设置成能够驱动链条移动并从中央支架的一侧转向到中央支架的另一侧上;支撑滚轮共同形成用于滚动支撑置于两个相邻拨叉之间的被输送物品的直线轨道,且限位滚轮共同构成针对被输送物品的横向限位,使得在中央支架的两侧能够同时长距离静音地直线输送被输送物品。

    端部空间回转运动系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108163483A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810049093.5

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B65G35/00 B61D47/00

    CPC分类号: B65G35/00 B61D47/00

    摘要: 本发明提供一种端部空间回转运动系统,其包括上下镜像对称布置的两套回转运动装置和驱动机构,每套回转运动装置都包括安装框架、回转轨道、传动机构和一对滑车装置,回转轨道上设置有由插接槽道、释放槽道和变道槽构成的滚轮槽道;传动机构包括具有拨叉滑槽的一对拨叉;滑车装置具有滑车座、变道滚轮、齿轮齿条传动结构和由齿轮齿条传动结构驱动的插销,当变道滚轮经由变道槽从释放槽道移动到插接槽道或从插接槽道移动到释放槽道时,该插销从向内缩回的释放位置移动到向外伸出的插接位置或从向外伸出的插接位置移动到向内缩回的释放位置,从而插接或释放待输送的货箱。本发明在狭小的空间内具有较高的周转效率。

    轨道滑车装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108284850B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201810048621.5

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: B61D15/00 B65G35/00

    摘要: 本发明提供一种轨道滑车装置,其包括滑车座,其上可枢转地安装有两个滚轮固定板,该两个滚轮固定板经由拉力弹簧连接在一起,每个滚轮固定板上装设有一对轨道导向滚轮;两个自动插接机构,其装设于滑车座上,每个自动插接机构都包括机架、可滑动地装设于机架上的驱动齿条、固定于驱动齿条一端上的变道滚轮、可转动地装设于机架上并与驱动齿条啮合传动的齿轮、其上成型有与齿轮啮合传动的从动齿条的插销。本发明能够起到自动调节夹紧轨道的功能,并且插销能够在垂直于滑车座向外伸出的插接位置和垂直于滑车座向内缩回的释放位置之间作往复运动,从而实现对轨道上待输送物件例如带顶部插孔的货箱的传送和释放。