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公开(公告)号：CN119124218A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547583.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及智能化仪器仪表技术领域，特别是涉及一种辨识与抑制半球谐振陀螺非线性误差的方法及系统，方法包括：将半球谐振陀螺以全角模式运行；设置初始非线性补偿矩阵、初始振幅间隙比以及振幅间隙比的遍历规则；在半球谐振陀螺运行过程中采集幅值微分信号，利用RLS算法滤波器辨识所述幅值微分信号中的八次谐波幅值，并找出最低谐波幅值对应的振幅间隙比；基于所述振幅间隙比调整所述初始非线性补偿矩阵，获取非线性补偿矩阵，并基于所述非线性补偿矩阵对解调信号进行补偿，完成所述半球谐振陀螺非线性误差的辨识和补偿。本发明能够针对半球谐振陀螺中存在的电极非线性误差进行准确的辨识与标定。
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