公开(公告)号：CN117759608B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410194962.9

申请日：2024-02-22

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  樊硕 ,  刘增凯 ,  刘子然 ,  张栋 ,  姜清华 ,  孙尧 ,  李志彤 ,  邢会明 ,  左昕 ,  李明宇 ,  张营

IPC: F15B19/00 ,  G01D21/02 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明公开了一种潜器液压故障监测方法及系统，属于智能运维技术领域，系统包括硬件系统，硬件系统包括传感器、液压系统、水声通讯系统、应急切断系统、浮标、舰载故障监测子系统、基站、岸端故障监测子系统和总控制器；监测方法通过使用双通道融合CNN，在液压和流量数据处理中实现了更丰富的特征提取，将小波包分解、双通道融合CNN和SVM结合运用，形成了一套完整的故障监测方法。不仅能够有效提取多层次的特征信息，还通过SVM分类器实现了可靠的故障诊断模型建立，使得在复杂工况下的液压系统故障监测更加准确和可靠。

公开(公告)号：CN117687322B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410155233.2

申请日：2024-02-04

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  左昕 ,  刘增凯 ,  刘子然 ,  张栋 ,  姜清华 ,  孙尧 ,  李志彤 ,  邢会明 ,  史正国 ,  张祺戈 ,  张辰玮

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种考虑个体故障的AUV集群对抗仿真系统及方法，属于自主水下航行器技术领域。系统包括：用户交互层、决策支持层、仿真核心层、数据模型层和支持服务层；用户交互层为系统的最顶层，对整个AUV集群对抗仿真过程进行初始的配置输入；决策支持层用于对AUV集群进行故障检测和任务规划；仿真核心层用于仿真海洋环境和动态变化并对AUV集群的运行状态进行仿真；数据模型层用于采集传感器数据，并为仿真核心层提供数据；支持服务层用于对异常状态进行记录，并对系统进行维护与升级。本发明的技术方案克服现有技术中对AUV集群对抗较少考虑故障诊断的问题。

公开(公告)号：CN117759608A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410194962.9

申请日：2024-02-22

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  樊硕 ,  刘增凯 ,  刘子然 ,  张栋 ,  姜清华 ,  孙尧 ,  李志彤 ,  邢会明 ,  左昕 ,  李明宇 ,  张营

IPC: F15B19/00 ,  G01D21/02 ,  G06F30/27

Abstract: 本发明公开了一种潜器液压故障监测方法及系统，属于智能运维技术领域，系统包括硬件系统，硬件系统包括传感器、液压系统、水声通讯系统、应急切断系统、浮标、舰载故障监测子系统、基站、岸端故障监测子系统和总控制器；监测方法通过使用双通道融合CNN，在液压和流量数据处理中实现了更丰富的特征提取，将小波包分解、双通道融合CNN和SVM结合运用，形成了一套完整的故障监测方法。不仅能够有效提取多层次的特征信息，还通过SVM分类器实现了可靠的故障诊断模型建立，使得在复杂工况下的液压系统故障监测更加准确和可靠。

公开(公告)号：CN117687322A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410155233.2

申请日：2024-02-04

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  左昕 ,  刘增凯 ,  刘子然 ,  张栋 ,  姜清华 ,  孙尧 ,  李志彤 ,  邢会明 ,  史正国 ,  张祺戈 ,  张辰玮

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种考虑个体故障的AUV集群对抗仿真系统及方法，属于自主水下航行器技术领域。系统包括：用户交互层、决策支持层、仿真核心层、数据模型层和支持服务层；用户交互层为系统的最顶层，对整个AUV集群对抗仿真过程进行初始的配置输入；决策支持层用于对AUV集群进行故障检测和任务规划；仿真核心层用于仿真海洋环境和动态变化并对AUV集群的运行状态进行仿真；数据模型层用于采集传感器数据，并为仿真核心层提供数据；支持服务层用于对异常状态进行记录，并对系统进行维护与升级。本发明的技术方案克服现有技术中对AUV集群对抗较少考虑故障诊断的问题。