公开(公告)号：CN104838810B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510187140.9

申请日：2015-04-20

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 王东伟 ,  刘涛 ,  尚书旗 ,  田连祥 ,  佟庆坦 ,  张婷婷 ,  刘晓蛟 ,  张甜甜 ,  刘晓东 ,  贾夕宁

IPC: A01D59/04

Abstract: 本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。

公开(公告)号：CN117863783A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410206659.6

申请日：2024-02-26

Applicant: 青岛农业大学 ,  威海佳润农业机械有限公司

Inventor： 张瑞 ,  邹茂茂 ,  贾夕宁 ,  张习文 ,  何晓宁 ,  王东伟 ,  尚书旗 ,  马振家 ,  郑超

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/036 ,  B60K17/06

Abstract: 本发明涉及行走机构技术领域，特别是一种履带‑双螺旋推进器组合行走装置。包括类船体，所述类船体的底部设有宽幅履带行走机构和螺旋推进器，其中，沿类船体底部的长度方向的两侧分别对称设有螺旋推进器，螺旋推进器的前、后端分别通过升降机构与类船体连接；两螺旋推进器的内侧分别设有宽幅履带行走机构，宽幅履带行走机构通过动力传动机构将动力传递至与其相邻的螺旋推进器。其可以实现普通路面、泥泞路面以及浅海两栖高效行走。