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公开(公告)号：CN117296583A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310649797.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 青岛农业大学 , 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及砧木与穗苗嫁接技术领域，公开了一种果蔬的砧木和穗苗贴接式嫁接方法，步骤1通过斜切的方式切割获取砧木与穗苗；步骤2、采集砧木图像，获得砧木上切割点、中间切割点、下切割点三个点在二维坐标轴上的X轴与Y轴坐标；步骤3、采集穗苗图像，获得穗苗上切割点、中间切割点、下切割点三个点在二维坐标轴上的X轴与Y轴坐标；步骤4、结合标定的原点坐标系进行砧木和穗苗的贴接；步骤5、当砧木和穗苗贴接完成后，贴接位置进行包扎。本发明，通过对于砧木与穗苗切割面积的控制，同时通过自动化送苗的方式，实现对于砧木与穗苗的高精度贴接，有效提高嫁接后成品苗的成活率。
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公开(公告)号：CN116076203A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310217594.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种新型牵引式半夏播种机，包括与拖拉机连接的机架，机架靠近拖拉机的一侧底部设有整形机构，机架远离所述拖拉机的一侧设有开沟机构，开沟机构位于机架的底部，开沟机构顶部设有排种机构，排种机构位于机架内，排种机构包括与机架固接的种箱，种箱靠近开沟铲的一侧设有若干排种筒，排种筒与种箱连通，种箱的底部一侧设有驱动机构，驱动机构与排种筒传动连接，机架上还设有镇压机构，镇压机构位于种箱的底部。本发明可以一次性完成开沟、播种、覆土、镇压等工序，实现半夏播种作业机械化，能够保证播种的精确作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116636397A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310860386.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 合肥佳富特机器人科技有限责任公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及嫁接机辅助上苗技术领域，公开了一种嫁接机自动上苗系统，包括穴盘输送线、设置在穴盘输送线传送带机架上的机械手以及设置在机械手活动端用于夹持作物茎秆的活动夹爪，所述穴盘输送线的前后两侧均固定连接有安装梁，所述气缸的活塞端固定连接有穴盘压盖板，所述机械手为四轴机械手，所述四轴机械手的活动端安装有所述活动夹爪，所述位置调节机构上安装有3D视觉识别系统，所述3D视觉识别系统用以识别处理得出夹爪运动位置后输出信号控制四轴机械手带动活动夹爪移动至定点位置。本发明，基于机器视觉的设计是实现自动化上苗，有效保证夹持效率，上苗机械手针对作物茎秆专用设计，能够稳定可靠的进行取苗。
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公开(公告)号：CN116267273A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310346222.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种嫁接装置及使用方法，包括机架，机架顶端固接有工作台，工作台上设置有苗木供给系统、苗木切削系统和嫁接系统；苗木供给系统包括分别设置在工作台顶端两侧的两供苗组件，其中一个供苗组件用来放置砧木，另一个供苗组件用来放置穂木，供苗组件上设置有苗木稳固组件，砧木、穂木与苗木稳固组件对应设置；苗木切削系统包括设在工作台顶端两侧的两切削组件，两切削组件分别与两供苗组件对应设置；嫁接系统包括设在工作台顶端中部的嫁接组件；工作台顶端两侧安装有两机械臂，供苗组件和嫁接组件分别与机械臂对应设置。本发明结构简单操作便捷，实现了自动嫁接，实现了苗木的稳固削切，保证了削切的平整，从而保证了后期的嫁接效果。
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公开(公告)号：CN116210466A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310270701.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及嫁接技术领域，特别是涉及一种旋转供苗轮盘，包括存料室，存料室底部固定连接在机架顶面；分料机构，分料机构设置在存料室出料侧并固定连接在机架上，分料机构用于将存料室内的物料间隔排列；物料转置机构，物料转置机构位于分料机构出料侧并固定连接在机架上，物料转置机构用于将物料整理至竖直状态；供苗轮盘，供苗轮盘位于物料转置机构出料侧并固定连接在机架上，供苗轮盘用于存放物料转置机构送出的物料。本发明能够实现穗木和砧木的自动放置，进一步提升嫁接机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN220457990U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321875722.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 合肥佳富特机器人科技有限责任公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型涉及嫁接机种苗夹持技术领域，公开了一种种苗升降双夹持机构，包括底板以及与底板固定连接的立板，所述底板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过丝杠配合移动螺母传动连接有移动座，所述连接架板的下部固定连接有基质夹持气缸，所述基质夹持气缸的活塞端传动连接有基质夹爪，所述连接架板上部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端安装有连接板，所述连接板上固定连接有穗苗夹持气缸，所述穗苗夹持气缸的活塞端固定连接有穗苗夹爪。本实用新型，能够将带基质穗苗种苗的前处理以及穗苗送苗嫁接流程中，涉及到的夹持与推送结构统一集成化处理，起到有效提高嫁接机的嫁接效率以及降低嫁接机整体体积作用。
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公开(公告)号：CN220402464U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322317135.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 合肥佳富特机器人科技有限责任公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果蔬嫁接机技术领域，公开了一种茄科立式智能果蔬嫁接机，包括主体框架、设置在主体框架上的外壳体、砧木转盘、穗苗转盘以及驱动组件，所述砧木转盘与穗苗转盘的下部均设置有驱动组件，所述砧木转盘上环形均布有若干个砧木工位模块，用以夹持砧木，所述穗苗转盘上布置有若干个穗苗工位模块，所述主体框架上位于砧木转盘与穗苗转盘之间通过辅助安装组件安装有包扎工位模块，所述主体框架内与送夹机构垂直布置有嫁接机构，所述辅助安装组件上靠近砧木扶正机构与穗苗扶正机构处分别布置有砧木切割机构与穗苗切割机构。本实用新型，在针对茄科果蔬进行嫁接时，能够有效提高嫁接自动化程度、嫁接精度以及成品苗生产效率。
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