公开(公告)号：CN116097956A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310270752.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 于润之 ,  张梅 ,  桑一宸 ,  王家胜 ,  刘惠敏 ,  王建晨 ,  刘岩 ,  刘慧丽 ,  皮展熠 ,  马吉祥 ,  宋泽民 ,  李一涵 ,  张译凡

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明公开一种全自动穴盘苗移栽机本发明通过苗盘传送带，包括：车体上固定安装有电机，电机通过整机传动机构与后轮传动连接；车体一端还安装有前轮；苗盘传送带安装在车体上，苗盘传送带两侧各设有一苗盘架，苗盘架上方放置有苗盘；自动取苗装置用于抓取苗盘；循环投喂机构置于苗盘传送带一侧，用于接收自动取苗装置的投苗；栽植机构置于循环投喂机构下方，且栽植机构与整机传动机构传动连接；控制台与车体相连且置于循环投喂机构一侧；电控箱内安装有plc控制器。本发明通过自动取苗装置，循环投喂装置，栽植机构和覆土装置与整机传动机构联动配合，实现了全自动穴盘苗移栽机高度自动化。