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公开(公告)号：CN109176106A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811356961.0
申请日：2018-11-15
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种具备立卧转换功能的换刀装置及其换刀方法，技术方案为：一种具备立卧转换功能的换刀装置，包括液压控制系统装置，开式齿轮减速机构和工作台通过螺栓连接；工作台与直线导轨通过螺栓连接，直线导轨和柱塞液压缸分别通过螺栓连接固定在底座上；柱塞液压缸与工作台通过平键和开槽沉头螺钉连接；曲轴的前端连接于驱动开式齿轮减速机构，末端与回转液压缸通过螺栓连接；回转液压缸与连接板通过螺栓连接；机械手包括第一机械手和第二机械手，在空间上呈现90°分布。该换刀装置符合当前大型五轴加工中心的需要，且换刀方法过程简单，可操作性强，能够配合换刀装置合理实现换刀功能和立卧转换功能。
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公开(公告)号：CN108523272A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810297102.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 陕西科技大学
IPC: A41D13/005
Abstract: 一种应用于登山服的加热系统及其工作方法，面向爱好登山的广大人群。该系统利用旋涡加热器制热，加热器进气端连接供气泵，冷端连接引导环，热端连接传热管路；登山服为套装，由保温材料、加热装置、温度预警系统、电源、排气阀和衣体组成；传热管路密集布置于前胸、四肢的各个关键部位，构成一套不含支路的无孔隙盘管；在传热管路的终端设有排气阀；保温材料作为保温层，设置在加热通道外侧，与外层衣服缝合在一起。应用该加热系统的登山服，具有质量轻、制热效果明显的特点，快速为登山人员带来温暖，同时减轻了负重，并提供温度预警功能，作为人体器官的发声器，可有效避免极剧寒冷对人体造成的伤害。
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公开(公告)号：CN213320189U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021235316.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于抓取和铺展皮革的机械手及装置，包括桁架部分、机械臂部分和翻转机械手部分；桁架设有XOY平面移动装置，实现固定机械臂的平台移动。机械臂主要由底座、可旋转盘、大臂小臂及末端组成，其末端连接着翻转机械手，翻转机械手上安装有毛刷和吸盘。在整个桁架的结构内，机械臂都能够到达，四自由度的机械臂使得翻转机械手更容易抓取皮革，通过步进电机驱动大梁和机械臂的移动，然后调整机械臂大臂和小臂的位置，从而调整末端翻转机械手对准皮革，通过吸盘吸附皮革，从而达到抓取皮革的目的，放下皮革后，通过步进电机，翻转机械手，使毛刷对准皮革，通过反复移动毛刷，刷平皮革。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208144480U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820468780.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 陕西科技大学
IPC: A41D13/005 , A41D27/00
Abstract: 一种采用旋涡加热器制热的登山服，面向爱好登山的广大人群。该服装为上衣、裤子配套一体式结构，主要由保温材料、加热装置、温度预警系统、电源、排气开关和衣体组成；保温材料作为保温层，设置在加热通道外侧，与外层衣服缝合在一起；采用旋涡加热器作为制热元件，加热器进气端连接供气泵，冷端连接引导环，热端连接传热管路；传热管路遍布全身的各个关键部位，构成一套完整且不含支路的传热盘管；在传热管路的终端设有排气开关。该具有加热功能的登山服的传热管路遍布全身，具有质量轻、制热迅速、效果明显的特点，为登山人员送来温暖，同时减轻了负重，并提供温度预警功能，作为人体器官的发声器，可有效避免极剧寒冷对人体造成的伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209394358U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821878085.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型公开了一种具备立卧转换功能的换刀装置，技术方案为：一种具备立卧转换功能的换刀装置，包括液压控制系统装置，开式齿轮减速机构和工作台通过螺栓连接；工作台与直线导轨通过螺栓连接，直线导轨和柱塞液压缸分别通过螺栓连接固定在底座上；柱塞液压缸与工作台通过平键和开槽沉头螺钉连接；曲轴的前端连接于驱动开式齿轮减速机构，末端与回转液压缸通过螺栓连接；回转液压缸与连接板通过螺栓连接；机械手包括第一机械手和第二机械手，在空间上呈现90°分布。该换刀装置克服了使用单独立式或者卧式换刀机械手换刀时所存在的缺陷，更进一步提高数控加工中心的换刀速度，提高工作效率，保证加工精度以及换刀装置利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208770816U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820727769.7
申请日：2018-05-16
Applicant: 陕西科技大学
IPC: A63C17/20
Abstract: 一种折叠式两用轮滑鞋，四个滚轮通过轴定位在轮架中，两排轮架通过转轴连接鞋底，轮架底部的两端开设有定位卡口，与定位销柱配合使用，实现支撑底板的定位固定,两排轮架之间设置有支撑底板，支撑底板下连有螺柱，螺柱外配合螺帽，螺帽外侧连接有对称布置的定位销柱，螺帽下的立柱外套有弹簧，鞋底设有方槽，方槽两端设有配合条形槽，鞋底中心立柱位置设有圆孔，两排轮架外侧设置有销座，与鞋底的斜撑板共同组成斜支撑装置，销座内的销孔与斜撑板的孔对齐，通过插销连接，斜撑板通过铰链连接鞋底，销座设有卡槽A、卡槽B，插销上的拨杆与卡槽A、卡槽B配合，实现步行和轮滑两种用途，结构简单。
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公开(公告)号：CN212610730U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021020404.4
申请日：2020-06-06
Applicant: 陕西科技大学
IPC: C14C15/00
Abstract: 一种皮革真空转鼓，包括鼓体，所述的鼓体设置在机架上，所述的鼓体上端连通有抽空管和破空管，所述的鼓体内部设置有用于对鼓体内部原料皮进行机械摔打的带凸桩的转子，所述的带凸桩的转子通过传动装置提供动力，所述的传动装置包括分别设置在鼓体两端的轴承一和轴承二，所述的轴承一和轴承二之间设置有带凸桩的转子，所述的轴承二通过联轴器与电机相连。将鼓体固定在机架上形成转鼓的工作室，原料皮和所需的液体鞣剂均放置在鼓体底部，通过抽空管和破空管配合，形成转鼓工作所需的真空环境；鼓内带有凸桩的转子连续转动，对鼓内的原料皮进行机械摔打作用。本实用新型能够提升液体鞣剂的利用率，还能提升湿加工的工作效率，保证皮革的加工质量。
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公开(公告)号：CN210026929U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920706762.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本实用新型属于机械工程领域，公开了一种拖车自动连接装置，以克服现有拖车式配送机器人拖车部分多为固定连接且配送量大时不能更换拖车的问题。本实用新型的技术方案为：一种拖车自动连接装置，包括固定及导引机架、自动上锁系统、自动固定及分离系统和拖车连接杆；所述固定及导引机架内部设置有自动上锁系统，所述自动上锁系统包括连接顶杆、摇杆-滑块机构及弹簧装置，所述自动固定及分离系统包括电磁装置以及连接杆固定件。本实用新型耗电量少、适用范围广，可实现模块化，安装方式简单，可进行多种多台机器人连接，为材料的运输提供了较大的便利，节省大量人力、物力。
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