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公开(公告)号：CN213063000U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202020611321.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 陕西杨凌旭荣农业科技有限公司 , 杨凌模久温室科技有限公司
IPC: E04G21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种垒墙机，用于土块垒墙，包括导轨和龙门架组件；龙门架组件包含底座，底座上竖向设置有两根立柱，两根立柱顶端连接有第一横梁；导轨与底座之间设置有沿底座移动方向的龙门架移动油缸，龙门架移动油缸驱动龙门架组件水平移动；龙门立柱上从上至下依次设置有可沿立柱滑动的第二横梁和插齿组件；第二横梁上设置有动链轮，动链轮上设置有链条，链条的一端连接插齿组件，另一端连接底座；第二横梁与底座之间竖向设置有升降油缸，升降油缸驱动第二横梁上下移动，第二横梁带动插齿组件上下移动；本实用新型垒墙机利用多个油缸可以实现土块的前进、后退、上升、下降，提高了土块移动的自由度，具有省时省力、堆码效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111115271A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010050645.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 陕西杨凌旭荣农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种土块堆码机械手及其使用方法，土块堆码机械手用于堆码土块，所述土块底部设置有两条沿土块挤压方向的货叉槽，所述土块的前侧面设置有两条竖向的通气槽；所述土块堆码机械手包括横梁导轨，所述横梁导轨上挂设有电葫芦，所述电葫芦的挂钩上挂有抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述土块压制机推出的土块。本发明技术方案相对于现有技术的土块压制机而言，可以在压制土块的同时进行堆垛垒墙，避免了土块的多次运输、多次搬运，简化了生产流程，提高成产品合格率和生产效率。
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公开(公告)号：CN111140025A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010034624.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 陕西杨凌旭荣农业科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种土块压制及垒墙一体化机器人，包括土块压制机、后侧门形立柱、横梁、前侧门形立柱和驱动杆；后侧门形立柱两根竖杆的下端与机架的首部铰接，后侧门形立柱的水平连杆中部设置有第一铰接孔，后侧门形立柱两根竖杆的下半部在中部设置有第二铰接孔；横梁的左半部在中部设置有第三铰接孔；前侧门形立柱的水平连杆中部设置有第四铰接孔；驱动杆用于使后侧门形立柱、横梁和前侧门形立柱形成框架且固定框架。本发明还公开了该土块压制及垒墙一体化机器人的操作步骤，本发明技术方案可以在压制土块的同时进行堆垛，避免了土块的多次运输、多次搬运，简化了生产流程，提高成产品合格率和生产效率。
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公开(公告)号：CN111155769A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010034552.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 陕西杨凌旭荣农业科技有限公司
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明公开了一种步进式移动土块压制机，包括机架，机架的头部纵向设置有土块压制设备；机架底部的左右两侧对称设置有横向的轮轴，每个轮轴上套设有滚轮；机架的左右两侧分别对称设置有液压支腿；机架的底部设置有两条与左右两侧滚轮匹配的U型导槽，每侧的U型导槽在远离机架一侧的竖直槽壁的顶端向外侧延伸形成翼缘；两条U型导槽通过两侧的翼缘悬挂在车架上。本发明还公开一种步进式移动土块压制机的使用方法。本发明步进式移动土块压制机使土块的生产和垒墙同步进行，实现了现作现用，免去了仓储、运输环节，简化了工序，大大提高了垒墙的合格率，降低了垒墙的成本。
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