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公开(公告)号:CN114406035B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202210098218.X
申请日:2022-01-27
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
IPC分类号: B21C47/02 , B21C47/24 , B21C47/32 , B21F1/00 , B21F1/02 , B21F3/02 , B21F11/00 , B21F23/00 , B65H54/54 , B65H54/70 , B65H57/00 , B65H67/04
摘要: 本发明提供了一种全自动焊丝层绕机,包括由主机架、动力组件、三轴机械手、排线校直器、首尾丝组件、尾丝成型机构、首丝靠边组件、卸盘组件和找正机构,动力组件、三轴机械手、排线校直器、卸盘组件、找正机构固定设置在主机架上,首尾丝组件、尾丝成型机构和首丝靠边组件固定设置在动力组件上;本发明结构简单,维修方便。单盘20kg的1.2mm焊丝的生产效率达到了130秒以内,相比目前的市场上的机器提高了大概20%左右,在焊丝层绕机的发展历程上有着深远的意义。
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公开(公告)号:CN114313990A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210098242.3
申请日:2022-01-27
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
摘要: 一种焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪,包括Z轴转接板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转支座、动夹爪、定夹爪和销轴;所述Z轴转接板底面和顶面成4‑6°的夹角,且Z轴转接板最厚的一侧靠近焊丝盘有尾丝孔的一侧,Z轴转接板最薄的一侧远离焊丝盘有尾丝孔的一侧;旋转气缸固定设置在Z轴转接板的底面上,旋转气缸包括固定部和转动部,旋转气缸的转动部下方固定连接有旋转支座,夹紧气缸的缸筒和旋转支座相连,夹紧气缸的活塞杆端部与动夹爪上端连接,旋转支座的下端固定连接有定夹爪,动夹爪底部设置有动夹爪夹持部,定夹爪底部对应设置有定夹爪夹持部,动夹爪中部和定夹爪中部通过销轴铰接,使得动夹爪夹持部和定夹爪夹持部组合后能夹持焊丝。
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公开(公告)号:CN113548363A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110698912.0
申请日:2021-06-23
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种焊丝盘输送装置及方法。输送装置包括N层焊丝盘存储层,N为正整数,每一焊丝盘存储层包括多个并列设置的输送轨道、设置于输送轨道入料侧的入料机构、及设置于输送轨道出料侧的出料机构,输送轨道倾斜设置且输送轨道的入料端的水平高度高于输送轨道的出料端的水平高度,每一输送轨道用于承载两列沿输送轨道的延伸方向设置的焊丝盘,且奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布。本发明提供的焊丝盘输送装置,焊丝盘依靠重力作用从输送轨道的入料端滚到出料端,整齐有规律,由于奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布,可以消除卡盘风险,从而可以自动输送更多的焊丝盘。
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公开(公告)号:CN114406035A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210098218.X
申请日:2022-01-27
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
IPC分类号: B21C47/02 , B21C47/24 , B21C47/32 , B21F1/00 , B21F1/02 , B21F3/02 , B21F11/00 , B21F23/00 , B65H54/54 , B65H54/70 , B65H57/00 , B65H67/04
摘要: 本发明提供了一种全自动焊丝层绕机,包括由主机架、动力组件、三轴机械手、排线校直器、首尾丝组件、尾丝成型机构、首丝靠边组件、卸盘组件和找正机构,动力组件、三轴机械手、排线校直器、卸盘组件、找正机构固定设置在主机架上,首尾丝组件、尾丝成型机构和首丝靠边组件固定设置在动力组件上;本发明结构简单,维修方便。单盘20kg的1.2mm焊丝的生产效率达到了130秒以内,相比目前的市场上的机器提高了大概20%左右,在焊丝层绕机的发展历程上有着深远的意义。
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公开(公告)号:CN112340376A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011282386.1
申请日:2020-11-17
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种工字轮自动上下料小车,包括轨道组件、移动小车和转向组件;所述轨道组件固定设置在地面上;所述移动小车设置在轨道组件上用于承载工字轮进出收线机或放线机;所述转向组件设置在移动小车的小车主体上,用于让工字轮旋转到特定位置。本发明能自动将工字轮输送至收线机或者放线机内部,或者将工字轮从收线机或放线机内部搬运出来。实现了工字轮自动上下料和旋转定位,提升了工字轮在工厂中的转运效率,由于在轨道上运行也降低了操作人员的操作难度,也即减少了人为导致的操作失误,降低了安全风险。
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公开(公告)号:CN112279006A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011202191.1
申请日:2020-11-02
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种层绕机移动排线机构,纵向驱动组件(4)可在横向驱动组件(3)上横向移动,支撑组件(2)顶部与横向驱动组件(3)连接,还包括前置校直组件(6)、纵向滑板(7)和夹爪组件(1),前置校直组件(6)设置于纵向滑板(7)上,前置校直组件(6)用于将焊丝(8)调直,纵向滑板(7)设置于纵向驱动组件(4)上,以实现纵向驱动组件(4)带动纵向滑板(7)沿纵向方向上移动,夹爪组件(1)一侧与支撑组件(2)连接,当绕丝完成后,夹爪组件(1)升起,并夹住焊丝(8)。本发明保证焊丝盘中的焊丝稳定,提高生产产能和安全系数。
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公开(公告)号:CN112340376B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202011282386.1
申请日:2020-11-17
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种工字轮自动上下料小车,包括轨道组件、移动小车和转向组件;所述轨道组件固定设置在地面上;所述移动小车设置在轨道组件上用于承载工字轮进出收线机或放线机;所述转向组件设置在移动小车的小车主体上,用于让工字轮旋转到特定位置。本发明能自动将工字轮输送至收线机或者放线机内部,或者将工字轮从收线机或放线机内部搬运出来。实现了工字轮自动上下料和旋转定位,提升了工字轮在工厂中的转运效率,由于在轨道上运行也降低了操作人员的操作难度,也即减少了人为导致的操作失误,降低了安全风险。
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公开(公告)号:CN112404296A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011202825.3
申请日:2020-11-02
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种双头层绕机焊丝折弯机构,包括主体组件(3)、压丝组件(1)和折弯组件(2),所述压丝组件(1)一侧与所述折弯组件(2)一侧连接,所述压丝组件(1)和所述折弯组件(2)的侧面与所述主体组件(3)连接,所述折弯组件(2)下部设置有压槽部(4),以实现所述折弯组件(2)将焊丝(5)挤压在所述压槽部(4)内成型。本发明将压丝组件和折弯组件设置成一体,简化了产品的结构,大大节省了成本,减少了机器出错概率。
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公开(公告)号:CN114313990B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210098242.3
申请日:2022-01-27
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
摘要: 一种焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪,包括Z轴转接板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转支座、动夹爪、定夹爪和销轴;所述Z轴转接板底面和顶面成4‑6°的夹角,且Z轴转接板最厚的一侧靠近焊丝盘有尾丝孔的一侧,Z轴转接板最薄的一侧远离焊丝盘有尾丝孔的一侧;旋转气缸固定设置在Z轴转接板的底面上,旋转气缸包括固定部和转动部,旋转气缸的转动部下方固定连接有旋转支座,夹紧气缸的缸筒和旋转支座相连,夹紧气缸的活塞杆端部与动夹爪上端连接,旋转支座的下端固定连接有定夹爪,动夹爪底部设置有动夹爪夹持部,定夹爪底部对应设置有定夹爪夹持部,动夹爪中部和定夹爪中部通过销轴铰接,使得动夹爪夹持部和定夹爪夹持部组合后能夹持焊丝。
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公开(公告)号:CN113548363B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110698912.0
申请日:2021-06-23
申请人: 长沙衡开智能科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种焊丝盘输送装置及方法。输送装置包括N层焊丝盘存储层,N为正整数,每一焊丝盘存储层包括多个并列设置的输送轨道、设置于输送轨道入料侧的入料机构、及设置于输送轨道出料侧的出料机构,输送轨道倾斜设置且输送轨道的入料端的水平高度高于输送轨道的出料端的水平高度,每一输送轨道用于承载两列沿输送轨道的延伸方向设置的焊丝盘,且奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布。本发明提供的焊丝盘输送装置,焊丝盘依靠重力作用从输送轨道的入料端滚到出料端,整齐有规律,由于奇数位的焊丝盘与偶数位的焊丝盘错位排布,可以消除卡盘风险,从而可以自动输送更多的焊丝盘。
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