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公开(公告)号：CN117496721A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311401855.0
申请日：2023-10-26
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的高速公路差分可变限速控制方法、设备及存储介质，控制方法包括：构建数据采集模块；构建智能体训练模块；设置TD3算法的参数，建立输入状态、动作以及奖励函数；训练智能体以获取最优的限速值，将最优限速值发送到可变限速路段内的可变限速板上，同时通过车路协同模块发送给可变限速控制路段的每一车辆。本发明中车辆与路侧单元之间可以实现双向通信，路侧单元可以通过车辆状态制定合理的限速值，而车辆可以及时获取路侧单元的限速值，将速度维持在发布的速度限制之下，从而达到提升通行效率的目标。
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公开(公告)号：CN113781788A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111349814.2
申请日：2021-11-15
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法，当异质交通流的CAV渗透率达到或超过阈值时，异质交通流采用车队管理策略通行：多辆CAV车辆主动形成CAV车队进行编队行驶；阈值的确定方法为：根据车队管理策略下不同CAV渗透率的异质交通流的非稳定性判别条件，确定异质交通流稳定域。本发明基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法针对异质交通流提出了车队管理策略，建立了车队管理策略下不同CAV渗透率的异质交通流稳定性解析框架，将复杂的异质交通流稳定性问题转变为简单线性函数的分析，便于研究不同交通流平衡态速度、不同CAV渗透率时的异质流稳定性。
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公开(公告)号：CN117690291A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311618517.2
申请日：2023-11-29
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进ALINEA的高速公路合流瓶颈区匝道控制方法、系统、设备及存储介质，匝道控制方法包括：获取主线交通量，计算合流瓶颈区域当前时刻的实际占有率；当实际占有率高于预定的阈值时，开启匝道控制，通过GRU模型计算匝道车辆的排队长度；否则关闭匝道控制；当排队长度超过预设排队长度临界阈值，通过匝道排队控制模型进行分级控制，通过调整匝道调节率，改变匝道信号控制灯的信号相位，改变从入口匝道流入主线的车流量，降低高速公路主线合流瓶颈区域期望占有率与实际占有率之间的误差。本发明考虑匝道车辆的排队长度，能在不降低主线通行效率的同时，有效减少匝道车辆的平均旅行时间，为驾驶员提供更舒适的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN113781788B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111349814.2
申请日：2021-11-15
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法，当异质交通流的CAV渗透率达到或超过阈值时，异质交通流采用车队管理策略通行：多辆CAV车辆主动形成CAV车队进行编队行驶；阈值的确定方法为：根据车队管理策略下不同CAV渗透率的异质交通流的非稳定性判别条件，确定异质交通流稳定域。本发明基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法针对异质交通流提出了车队管理策略，建立了车队管理策略下不同CAV渗透率的异质交通流稳定性解析框架，将复杂的异质交通流稳定性问题转变为简单线性函数的分析，便于研究不同交通流平衡态速度、不同CAV渗透率时的异质流稳定性。
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