公开(公告)号：CN118135457A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410252253.1

申请日：2024-03-06

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 邢璐 ,  唐幼仪 ,  杨枝枝 ,  李喜 ,  张宇杰 ,  黄中祥 ,  向往 ,  官云林

IPC: G06V20/40 ,  G08G1/01 ,  B60W30/18 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆复杂交互的车辆换道意图预测方法，包括：基于视频进行实时识别获取车辆轨迹数据并进行预处理；将预处理后的车辆轨迹数据输入构建完成的换道意图预测模型，预测得到目标车辆换道意图；其中，换道意图预测模型是基于CNN‑LSTM模型通过历史视频数据对其进行训练得到。所述方法能够基于不同车辆类型的复杂交互作用对驾驶行为产生的影响，提高换道意图预测准确率，有效降低由换道引起的事故风险。