公开(公告)号：CN115562277A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211242713.X

申请日：2022-10-11

Applicant: 长沙民政职业技术学院

Inventor： 祖国建

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种导盲机器人的导盲方法、装置及相关设备，所述方法包括以下步骤：获取用户的语音信息，提取所述语音信息中的目的地信息；根据所述目的地信息，规划基于盲人导航的出行路线；获取用户的行进指令信息，根据所述出行路线行进；实时获取出行路线上的路面状态信息；根据所述路面状态信息，进行行进，并向用户进行实时的路面状态信息提示；实时获取牵引绳的牵引信号；根据所述牵引信号，作出预设的信号反馈动作。本发明通过牵引信号对导盲机器人进行控制，可以避免环境嘈杂带来的语言识别不准或无法识别的情况，能够及时的作出反馈动作，使用户可以安全的得到导航机器人的服务。

公开(公告)号：CN210277650U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920725288.7

申请日：2019-05-21

Applicant: 长沙民政职业技术学院

Inventor： 祖国建 ,  徐立娟

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型提供一种盲人智能杖，它包括有主杖体以及安装在主杖体内的语言提示器、通讯芯片，主杖体上部活动套装有伸缩节，伸缩节顶部固定有握柄，主杖体底部中心处向下延伸形成主支撑杆，主支撑杆底部安装有主支撑轮，主杖体底部一侧倾斜延伸形成导向支撑杆，导向支撑杆底部收缩形成底限位环，导向支撑杆内活动套装有探路杆，导向支撑杆内的探路杆端部扩展形成内限位环，探路杆另一端穿过底限位环与导向轮连接，导向支撑杆内设有弹簧。采用本方案后的智能杖结构合理、使用效果好。