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公开(公告)号：CN118657324A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410760255.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 长沙学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06N7/02 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种铝合金构件蠕变成形产线高维多目标生产调度优化方法、终端及介质，首先构建铝合金构件蠕变成形产线优化调度的多维目标函数，然后构建三个协同进化的种群，第一父代种群使用改进的VAEA方法，融合邻域搜索策略，拓展了解集分布空间；第二父代种群使用改进的MOEA/D方法，可以协调种群的收敛性和多样性且得到分布均匀解集；第三父代种群使用基于SDE的SPEA，它的支配关系降低了区分解的难度，提升了环境选择压力，提高收敛性。多种算法通过融合各自的优势协同搜索可有效改善性能，避免单一种群因陷入局部极小而出现早熟收敛，使算法保持较高的搜索效率，提高了非支配解集的质量，可以对生产资源进行合理调配。
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公开(公告)号：CN106979898B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201610026870.5
申请日：2016-01-16
Applicant: 长沙学院
Abstract: 高速浆流冲蚀与腐蚀试验装置，包括由变径口、法兰及腔体组成的箱体和浆液循环控制系统。在箱体中，由一组试件组成的射流流道通过试件座安装在法兰上，另一组试件则通过另一试件座安装在射流出口位置，调节螺钉可以调节试件与射流夹角；试件可以单独通电形成电腐蚀，从而形成淹没射流下的高速冲蚀和腐蚀；视镜安装在腔体上便于观察或成相记录。本高速浆流冲蚀与腐蚀试验装置可以高效地完成材料在浆液环境下的平行冲蚀、角度自由冲蚀和淹没射流下的冲蚀、空蚀及其电化学腐蚀等多种单一或组合的磨损类型，试验简单可靠，操作简便，整机功率小，特别容易实现高速浆液冲蚀、空蚀、腐蚀及其组合磨损。
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公开(公告)号：CN110394623A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910751466.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 长沙学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种汽车无骨雨刷端头穿配装置，涉及雨刷加工设备技术领域，主要结构包括机架、雨刮分料振动机构、压平机构、推力杆机构、U型槽机构和端头输送机构；雨刮分料振动机构能够使雨刮钢片自动定位，通过压平机构将雨刮钢片压紧于U型槽机构上，以避免雨刮钢片移动，端头输送机构能够将端头输送到雨刮钢片两端，通过推力杆机构将端头推向雨刮钢片即可完成端头的装配。本发明中的汽车无骨雨刷端头穿配装置采用机械式组装，结构简单，且相对于人工安装提高了生产效率和安装精度，且装置制造成本低，维护保养方便；利用重力对雨刮钢片和端头进行定位。
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公开(公告)号：CN109580270A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910051866.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 长沙学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮胶囊机器人试验装置，包括机架、驱动机器人、控制器、模拟肠道、肠道张紧机构、永久磁铁、第一肠道夹持器和第二肠道夹持器。驱动机器人上端固定于机架上，下端与安装板相连，安装板上设置有肠道张紧机构，肠道张紧机构与第一肠道夹持器相连，肠道张紧机构能够带动第一肠道夹持器滑动，肠道贯穿于肠道夹持器中且充满模拟肠液，永久磁铁带动胶囊机器人运动。通过控制器控制驱动机器人和永久磁铁，使胶囊机器人实现平移、旋转等多维运动，还能通过肠道张紧机构模拟肠道的蠕动和收缩，并能通过传感器获取胶囊机器人在运动过程中的相关数据参数，为胶囊机器人体内滞留和行走问题提供数据依据，可以通过实验减少对肠道的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105904493B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610452450.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 长沙学院
Abstract: 一种槟榔果剖切机构及剖切方法，包括：振动筛、槟榔模板、气缸、V型集料斗、分隔板、螺旋橡胶滚轮、毛刷滚轮、弹簧挡板、U型滑板、橡胶皮层、同步带等，其中：分隔板焊接在V型集料斗内，螺旋橡胶滚轮在轴承及轴承座的支撑下贯穿V型集料斗内；V型集料斗前面安装有弹簧挡板；在V型集料斗的下方通过螺栓安装有U型滑板；槟榔模板安装在同步带的橡胶皮层（10）上；气缸通过T型杆连接吸盘，吸盘上通过螺栓安装有弹簧，在吸盘内部有通过N型夹具夹紧的切刀，对槟榔果进行剖切，剖切完后通过同步带的转向将槟榔片与籽掉落到振动筛内，完成振动筛选，为下步工序做准备。
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公开(公告)号：CN106078691A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610599775.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 长沙学院
CPC classification number: B25J9/0054 , B25J13/00 , B25J17/00
Abstract: 柔性并联机器人手腕装置及控制方法，包括由大端板、柔性杆、两个主动伸缩杆组、小端板构成的手腕装置，通过两个主动伸缩杆组的主动伸缩和利用柔性杆的弹性弯曲的配合，实现小端板相对于大端板的位移和角度转动。通过求解大端板上的固定点三角形ABC和柔性杆另一端点a形成的三棱锥ABCa，即可精确得到伸缩杆组长度与柔性杆端点到大端板的距离、柔性杆两端面法向夹角以及小端板与大端板之间的矢量转角，控制方法简单可靠。本发明的柔性并联机器人手腕装置结构简单紧凑，易于制造、安装和维护，且重量轻、刚度高，适用于机器人的手腕部或肩部连接；将柔性杆做成中空结构，也可作为喷漆机器人的指端使用。
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公开(公告)号：CN105575381A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510709226.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 长沙学院
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及一种使用有源噪声降低列车风冷变流器噪声的方法，它包括自适应控制器和功放模块，在风机与进气口之间的变流器进气通道内，依次设有初始声源参考传感器、次级声源和残余噪声传感器，所述初始声源参考传感器和残余噪声传感器都与自适应控制器相连，所述次级声源与功放模块相连，所述初始声源参考传感器、次级声源和残余噪声传感器都至少设有一个。本发明使用主动有源消声的方式，低频降噪效果好，体积小、重量轻、易于控制。
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公开(公告)号：CN101804716B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010133264.6
申请日：2010-03-26
Applicant: 长沙学院
IPC: B32B33/00 , B32B15/092 , B32B25/08 , B32B25/14 , B32B27/40 , B32B27/08 , C09D163/00 , C09D175/04 , C09D7/12
Abstract: 一种叶轮用有机复合涂层由环氧树脂底层(4)、橡胶中间层(3)、聚氨酯抗磨蚀层(2)和辅助表面层(1)构成。环氧树脂底层由45～55％环氧树脂胶料、20～30％低分子聚酰胺固化剂、10～12％氧化物颗粒填料和13～15％增韧剂组成；橡胶中间层由聚氨酯合成橡胶、固化剂和矿石粉组成；聚氨酯抗磨蚀层由质量比为100∶13.6的聚氨酯预聚体和固化剂组成；辅助表面层由环氧树脂或聚氨酯胶液、半导粉、导电粉和阻燃粉组成。本有机复合涂层采用多层复合结构，实现涂层与金属母体高强度结合，橡胶中间层使环氧树脂底层与聚氨酯抗磨蚀层很好融为一体，聚氨酯抗磨蚀层有效减缓沙粒和射流对水轮机的冲击作用，极大提高叶轮抗磨蚀性能。
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公开(公告)号：CN109580270B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910051866.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 长沙学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮胶囊机器人试验装置，包括机架、驱动机器人、控制器、模拟肠道、肠道张紧机构、永久磁铁、第一肠道夹持器和第二肠道夹持器。驱动机器人上端固定于机架上，下端与安装板相连，安装板上设置有肠道张紧机构，肠道张紧机构与第一肠道夹持器相连，肠道张紧机构能够带动第一肠道夹持器滑动，肠道贯穿于肠道夹持器中且充满模拟肠液，永久磁铁带动胶囊机器人运动。通过控制器控制驱动机器人和永久磁铁，使胶囊机器人实现平移、旋转等多维运动，还能通过肠道张紧机构模拟肠道的蠕动和收缩，并能通过传感器获取胶囊机器人在运动过程中的相关数据参数，为胶囊机器人体内滞留和行走问题提供数据依据，可以通过实验减少对肠道的损伤。
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