双向护栏清洗车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103382707A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201310342287.1

    申请日:2013-08-07

    发明人: 任永泰

    IPC分类号: E01H1/05

    摘要: 双向护栏清洗车,包括车架(1)和护栏清洗装置,其中,所述车架(1)上可旋转地安装有回转装置,所述护栏清洗装置安装在所述回转装置上,以至少通过该回转装置的回转运动而能够运动到所述双向护栏清洗车的左侧或右侧进行护栏清洗作业。本发明通过用一套护栏清洗装置解决了道路两侧护栏的清洗问题,其结构更加简单,便于安装实施,并且占用的空间更小,使得护栏清洗车结构更加紧凑与合理。同时,本发明的护栏清洗车由于采用一套护栏装置,其重量更轻,有利于提高车载质量,增大了清洗水的水箱容积,延长了护栏清洗车装满水后的单次作业里程,提高了整车作业效率;此外,本发明的护栏清洗车的成本更低,有利于护栏机械化清洗的推广。

    垃圾压缩车及其动力控制方法、控制器和控制系统

    公开(公告)号:CN103662548B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310676889.0

    申请日:2013-12-12

    发明人: 任永泰

    IPC分类号: B65F3/14

    摘要: 本发明公开了一种垃圾压缩车的动力控制方法,所述垃圾压缩车包括压填机构(4)、用于驱动压填机构(4)进行压填垃圾的液压缸(3)以及驱动该液压缸(3)伸缩的动力装置,所述动力控制方法包括:检测所述液压缸(3)内的压力值;将所述压力值与设定的压力阈值范围比较并获得比较结果,根据该比较结果控制所述动力装置输出的转速。此外,本发明还公开了一种实现上述动力控制方法的动力控制器、动力控制系统及垃圾压缩车。本发明通过检测液压缸内的压力值并根据该压力值控制动力装置输出的转速,可以实时且合理地使垃圾压缩车中的动力系统效率与负载达到最优匹配。

    双向护栏清洗车
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103382707B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201310342287.1

    申请日:2013-08-07

    发明人: 任永泰

    IPC分类号: E01H1/05

    摘要: 双向护栏清洗车,包括车架(1)和护栏清洗装置,其中,所述车架(1)上可旋转地安装有回转装置,所述护栏清洗装置安装在所述回转装置上,以至少通过该回转装置的回转运动而能够运动到所述双向护栏清洗车的左侧或右侧进行护栏清洗作业。本发明通过用一套护栏清洗装置解决了道路两侧护栏的清洗问题,其结构更加简单,便于安装实施,并且占用的空间更小,使得护栏清洗车结构更加紧凑与合理。同时,本发明的护栏清洗车由于采用一套护栏装置,其重量更轻,有利于提高车载质量,增大了清洗水的水箱容积,延长了护栏清洗车装满水后的单次作业里程,提高了整车作业效率;此外,本发明的护栏清洗车的成本更低,有利于护栏机械化清洗的推广。

    垃圾压缩车及其动力控制方法、控制器和控制系统

    公开(公告)号:CN103662548A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310676889.0

    申请日:2013-12-12

    发明人: 任永泰

    IPC分类号: B65F3/14

    摘要: 本发明公开了一种垃圾压缩车的动力控制方法,所述垃圾压缩车包括压填机构(4)、用于驱动压填机构(4)进行压填垃圾的液压缸(3)以及驱动该液压缸(3)伸缩的动力装置,所述动力控制方法包括:检测所述液压缸(3)内的压力值;将所述压力值与设定的压力阈值范围比较并获得比较结果,根据该比较结果控制所述动力装置输出的转速。此外,本发明还公开了一种实现上述动力控制方法的动力控制器、动力控制系统及垃圾压缩车。本发明通过检测液压缸内的压力值并根据该压力值控制动力装置输出的转速,可以实时且合理地使垃圾压缩车中的动力系统效率与负载达到最优匹配。

    电动环卫车底盘及应用其的电动环卫车

    公开(公告)号:CN103465761A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310398441.7

    申请日:2013-09-04

    IPC分类号: B60K1/00 B60K1/04 E01H1/08

    摘要: 本发明提供一种电动环卫车底盘,包括驾驶室、前桥、后桥、传动轴、驱动电机、动力电池、离合器变速箱和车架,所述车架包括纵梁,所述驱动电机设置于驾驶室之下且位于前桥之后,所述动力电池安装于纵梁之上且位于前桥与后桥之间,所述驱动电机连接离合器变速箱,所述传动轴两端分别连接离合器变速箱和后桥。本发明还提供一种具有上述电动环卫车底盘的电动环卫车。本发明的电动环卫车底盘和电动环卫车,驱动电机前置于驾驶室之下且位于前桥之后,动力电池安装于底盘的车架上方且位于前桥与后桥之间,且采取电机前置后驱,具有底盘性能较稳定,离地间隙较大,动力电池装配与维护保养方便,续航里程和作业时间较长的优点。

    电动清洁车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103422458A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310369558.2

    申请日:2013-08-22

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本发明公开了一种电动清洁车,包括底盘(1)以及位于底盘(1)上的工作装置(2)和电池箱(3),所述电池箱(3)包括沿所述底盘(1)的宽度方向间隔布置的第一电池箱(41)和第二电池箱(42),并且所述工作装置(2)位于所述第一电池箱(41)和所述第二电池箱(42)之间。由于工作装置位于两个沿宽度方向布置的电池箱之间,即使得工作装置能够在长度方向上与电池箱重合,有效节省底盘的长度方向上的尺寸,方便其他装置的布局。因此结构布局巧妙合理,底盘空间利用率高。

    电动环卫车底盘及应用其的电动环卫车

    公开(公告)号:CN103465761B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310398441.7

    申请日:2013-09-04

    IPC分类号: B60K1/00 B60K1/04 E01H1/08

    摘要: 本发明提供一种电动环卫车底盘,包括驾驶室、前桥、后桥、传动轴、驱动电机、动力电池、离合器变速箱和车架,所述车架包括纵梁,所述驱动电机设置于驾驶室之下且位于前桥之后,所述动力电池安装于纵梁之上且位于前桥与后桥之间,所述驱动电机连接离合器变速箱,所述传动轴两端分别连接离合器变速箱和后桥。本发明还提供一种具有上述电动环卫车底盘的电动环卫车。本发明的电动环卫车底盘和电动环卫车,驱动电机前置于驾驶室之下且位于前桥之后,动力电池安装于底盘的车架上方且位于前桥与后桥之间,且采取电机前置后驱,具有底盘性能较稳定,离地间隙较大,动力电池装配与维护保养方便,续航里程和作业时间较长的优点。

    电动清洁车
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103422458B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201310369558.2

    申请日:2013-08-22

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本发明公开了一种电动清洁车,包括底盘(1)以及位于底盘(1)上的工作装置(2)和电池箱(3),所述电池箱(3)包括沿所述底盘(1)的宽度方向间隔布置的第一电池箱(41)和第二电池箱(42),并且所述工作装置(2)位于所述第一电池箱(41)和所述第二电池箱(42)之间。由于工作装置位于两个沿宽度方向布置的电池箱之间,即使得工作装置能够在长度方向上与电池箱重合,有效节省底盘的长度方向上的尺寸,方便其他装置的布局。因此结构布局巧妙合理,底盘空间利用率高。

    洗墙装置及其控制方法和控制器、洗墙车

    公开(公告)号:CN102518062B

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201110434608.1

    申请日:2011-12-22

    发明人: 任永泰 张涛

    IPC分类号: E01H1/05

    CPC分类号: E01H1/05

    摘要: 本发明公开了一种用于洗墙装置的控制方法,控制方法包括:通过洗刷测距传感器检测洗刷(3)与墙面之间距离的第一测量值;根据洗刷(3)在正常工作时与墙面距离的范围的第一上限值和第一下限值,比较第一测量值与第一上限值和第一下限值的大小并据此对移动台(4)进行控制。本发明还提供了实现上述控制方法的控制器、洗墙装置和包括该洗墙装置的洗墙车。通过上述技术方案,本发明技术方案对洗墙作业的测量和控制更加准确可靠,本发明中的测距传感器不仅测量精度较高,且抗干扰能力强,测量结果受到外界环境因素的干扰较小,数据准确。而且,本发明能够实现自动化操作,避免人为因素导致的误操作。