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公开(公告)号：CN115331102A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210908207.3
申请日：2022-07-29
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的遥感影像河湖岸线智能监测方法。它包括如下步骤：步骤1：针对河湖岸线监测涉及的典型地物制作多源异构遥感解译样本集；步骤2：将深度学习模型应用于河湖岸线监测；构建多尺度深度卷积神经网络，并根据具体任务需求设计模型损失函数；步骤3：深度学习模型训练；步骤4：采用分块处理策略进行大场景影像数据处理；步骤5：进行解译结果后处理；步骤6：发展基于迁移学习的模型泛化；通过发展联合迁移学习的多源遥感影像智能解译处理策略，实现智能解译模型从源域到目标域的有效迁移，提升模型的泛化能力。本发明方法具有能准确地识别出河湖岸线典型地物、计算效率高、泛化能力强的优点。
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公开(公告)号：CN115655209A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211252235.0
申请日：2022-10-13
摘要： 本发明公开了一种高山峡谷区域航摄测图整体高程精度快速估算方法。它包括如下步骤，步骤1：根据地形设计航线，获取航空摄影技术参数；步骤2：利用航空摄影技术参数指标和摄影测量平面精度要求，建立高程精度估算模型；步骤3：利用步骤2中的高程精度估算模型，计算并评估所选航摄技术方案的高程精度估算值，根据评估结果优化航摄技术方案。本发明具有能实现高山峡谷区域航摄立体测图高程精度快速评估，自动化程度高，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN115439763A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210960331.4
申请日：2022-08-11
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于YOLOv5模型的水工程表面裂缝检测方法。它包括如下步骤，步骤一：采用无人机采集水工程表面图像；步骤二：根据采集图像，进行图像增强，扩充数据集；采用图像预处理模块处理所获得的采集图像，步骤三：标注裂缝样本图像，并建立模型训练集、验证集、测试集；将这些数据集分类为YOLOv5模型的训练集、验证集、测试集；步骤四：根据应用需求，完成指定模型训练任务；利用训练集对YOLOv5模型进行训练、采用验证集对YOLOv5模型进行验证，以获得训练过程中最优的YOLOv5模型；步骤五：采用测试集进行测试，应用模型至实际工程项目中。本发明具有提高缺陷检测精度和效率的优点。
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公开(公告)号：CN116309793A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211103985.1
申请日：2022-09-09
摘要： 本发明公开了一种基于等值线拟合平均的高精度圆心提取算法。它包括如下步骤，步骤一：图像预处理；对含有圆形目标的图像进行必要的图像拉伸、图像增强等预处理，最后转换为灰度图像；步骤二：等值线提取；步骤三：等值线筛选；步骤四：圆形拟合平均。本发明解决现有圆心提取算法针对边缘模糊不清的圆形目标适应性不足的问题；具有能对边缘模糊不清的圆形目标的圆心的高精度提取的优点。
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公开(公告)号：CN116123982A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211615171.6
申请日：2022-12-15
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS的大坝垂直位移监测基准网自动化观测方法。它包括如下步骤，步骤一：点位勘选、仪器及观测墩选型；步骤二：GNSS数据预处理与方案优化；在GNSS垂直位移自动化监测中，确定最优观测时段，修复频繁小周跳；步骤三：基线解算与网平差方法；在GNSS垂直位移自动化监测中，将对流层延迟改正、热膨胀效应改正这些模型应用于基线解算中，在网平差中引入先验高差信息，提升基线解的精度和可靠性。本发明具有能提高GNSS基线的垂直方向解算精度的优点。本发明还公开了基于GNSS的大坝垂直位移监测基准网自动化观测平台。
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公开(公告)号：CN113763513B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110942463.X
申请日：2021-08-17
IPC分类号： G06T11/60 , H04N19/463 , G06F3/04845 , G06F16/51 , G06F16/58
摘要： 本发明公开了一种图像中目标物的交互式标记方法。它包括如下步骤，步骤一：客户端图像数据加载；将需要标记的图像存储在服务端，并将图像以服务对外进行发布；当服务端图片被客户端请求加载时，服务端返回原始图片的压缩和第一次缩放版本；步骤二：客户端图像渲染与标记；客户端向服务端请求需要标记的图片，并在标记区域渲染缩放后的图像；客户端在标记区域内对图像中的目标物进行标记操作，形成标记结果；步骤三：标记结果坐标转换与存储；将组成客户端标记结果的点坐标转换至服务器原始图片的像素坐标，并通过调用服务端接口，将转换后的结果存储至数据库。本发明具有实现网络环境下多人协同图像标记，同时降低客户端的硬件性能要求的优点。
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公开(公告)号：CN113763513A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110942463.X
申请日：2021-08-17
IPC分类号： G06T11/80 , H04N19/463 , G06T3/40 , G06F16/51 , G06F16/58
摘要： 本发明公开了一种图像中目标物的交互式标记方法。它包括如下步骤，步骤一：客户端图像数据加载；将需要标记的图像存储在服务端，并将图像以服务对外进行发布；当服务端图片被客户端请求加载时，服务端返回原始图片的压缩和第一次缩放版本；步骤二：客户端图像渲染与标记；客户端向服务端请求需要标记的图片，并在标记区域渲染缩放后的图像；客户端在标记区域内对图像中的目标物进行标记操作，形成标记结果；步骤三：标记结果坐标转换与存储；将组成客户端标记结果的点坐标转换至服务器原始图片的像素坐标，并通过调用服务端接口，将转换后的结果存储至数据库。本发明具有实现网络环境下多人协同图像标记，同时降低客户端的硬件性能要求的优点。
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公开(公告)号：CN116279880A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310064589.0
申请日：2023-02-06
申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 , 浙江大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于曲面结构的爬壁机器人装置。车体框架包括两个车体单元，两个车体单元的机器人底盘之间通过转动球铰活动连接，车轮电机固定安装在机器人底盘下表面，车轮与车轮电机的输出轴连接，激光测距传感器、信号处理模块、加速度传感器均安装在机器人底盘上，相机通过连接机构与机器人底盘活动连接，吸盘下端安装有海绵垫，万向轮通过弹簧铰链连接在吸盘下部，内固定环套设在吸盘上部，外固定环通过两组轴承单元与内固定环同轴活动连接，外固定环通过另外两组轴承单元与机器人底盘同轴活动连接。本发明具有可靠吸附、曲面适应、自动导航定位、自动遍历与人工遥控的特点，能以最佳姿态贴合壁面从而做到可靠吸附。
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公开(公告)号：CN115870255A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211470007.0
申请日：2022-11-22
申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种发电机用通风孔清洗设备及毛刷更换方法，包括基板、调距机构和进给机构，调距机构包括电机一、活动毛刷座和固定毛刷座，固定毛刷座固定安装于基板，活动毛刷座关于固定毛刷座对称分布且可通过电机一驱动进行同步移动以靠近或远离固定毛刷座，活动毛刷座和固定毛刷座均安装有毛刷和喷头，进给机构包括电机二和通过电机二驱动进行移动的安装座，毛刷包括安装于安装座内的刷头，毛刷通过电机二驱动可沿自身长度方向移动，活动毛刷座移动可带动相应的毛刷的刷头沿着安装座的长度方向移动。本发明通过调距机构和进给机构能够适应不同的孔距进行清洗，可进行高效安全的清洗工作。
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公开(公告)号：CN115870255B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211470007.0
申请日：2022-11-22
申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种发电机用通风孔清洗设备及毛刷更换方法，包括基板、调距机构和进给机构，调距机构包括电机一、活动毛刷座和固定毛刷座，固定毛刷座固定安装于基板，活动毛刷座关于固定毛刷座对称分布且可通过电机一驱动进行同步移动以靠近或远离固定毛刷座，活动毛刷座和固定毛刷座均安装有毛刷和喷头，进给机构包括电机二和通过电机二驱动进行移动的安装座，毛刷包括安装于安装座内的刷头，毛刷通过电机二驱动可沿自身长度方向移动，活动毛刷座移动可带动相应的毛刷的刷头沿着安装座的长度方向移动。本发明通过调距机构和进给机构能够适应不同的孔距进行清洗，可进行高效安全的清洗工作。
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