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公开(公告)号：CN108957447A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810480952.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种船基雷达水边界自动测量方法，包括以下步骤：将雷达与卫星罗经固定安装在船上，将卫星罗经实时获取的定位、定向数据标记到对应的雷达影像中；雷达影像数据预处理，首先得到船的航迹，搜索面积最大的图斑作为优势图斑，雷达影像按等圆心角划分为若干个扇形的辐条影像，计算出每个辐条影像的扫描中心位置和真实方位角；将每一像素的真实坐标转换到起始扫描时刻雷达中心位置为原点的坐标系中，生成一幅扫描中心位置和方位角统一的新雷达影像；将新雷达影像进行二值化处理，搜索得到若干条方向一致的闭合边界。本发明实现了水边界数据的自动化采集与矢量化水边界的高精度、智能化提取，能够显著提高水边界测量的精度、效率和实效性。
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公开(公告)号：CN110081864B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910331914.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 张世明 , 马耀昌 , 刘亮 , 肖中 , 彭万兵 , 周建红 , 郑亚慧 , 孙振勇 , 樊小涛 , 包波 , 刘世振 , 冯传勇 , 曹磊 , 王世平 , 胥洪川 , 王进 , 杨秀川 , 石光 , 刘少聪 , 张馨文 , 王华
Abstract: 本发明公开了一种顾及水深值的水深测量综合延迟改正方法，利用在地形特征变化方向的往返断面测量数据校准单波束测深系统由于数据传输延迟、波束角效应、换能器安装偏差等因素引起的综合误差。单波束测深系统中GNSS数据传输延迟可视为固定值，而测深仪超声波信号从发射到接收、波束角效应、换能器安装偏差等因素造成测深误差与所测水域水深值正相关。本发明利用地形特征方向上同速反向校准数据，经声速剖面改正后，分别量取不同水深值下校准数据的偏移值，根据船速计算不同水深值的延迟值，从而建立单波束测深系统“水深—延迟”数学模型，实现对单波束测深系统综合误差中的固定误差、与深度相关的误差造成的综合延迟校准的目的。
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公开(公告)号：CN107238516A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710348949.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 长江水利委员会水文局
CPC classification number: G01N1/20 , G01N1/10 , G01N2001/1031
Abstract: 本发明公开了一种双桶悬移质泥沙及水质样品采样器，属于水环境监测分析、水文泥沙测验技术领域。该采样器采样筒设置有两个，安装在安装体两侧，采样筒两端安装有两个筒盖，每个采样筒的两个筒盖之间通过第二弹簧连接，盖板固定安装在安装体的顶部，关门体的横向块滑动设置在安装体滑动腔中，竖向块滑动插设在安装体的滑动孔中，定向块活动设置在竖向块的顶端，第一弹簧的两端分别连接在定向块底部和滑动孔上，关门插销滑动插设在安装体的导向孔中，且突出导向孔，钢丝绳的两端分别连接在采样筒的两个筒盖的外侧，钢丝绳的中部套在关门插销上。本发明可以自动化进行，并可以保证采样样品的容量、质量，能适应不同条件下的采样工作。
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公开(公告)号：CN104613906B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510061895.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 长江水利委员会水文局
IPC: G01B17/00
Abstract: 一种基于声线跟踪的库区深水水深测量方法，所述基于声线跟踪的库区深水水深测量方法包括采用测船姿态改正方法及水温跃层改正方法中的至少一种对测量深度进行改正。所述测船姿态改正方法为：当测船的横、纵摇大于测深仪的波束角时，水深改正量为所述水温跃层改正方法为：将深度为D的水体分为n层，Dn＝D/2，深度改正值为：上述方法通过测船姿态改正，消除了精密水深测量系统中因测船姿态变化引起的误差；通过声速剖面仪测量声速或水温梯度、以深度加权模型改正声速，消除水温跃层带来的水深误差；从而，保证了水库测深成果质量和精度。
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公开(公告)号：CN104613906A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510061895.4
申请日：2015-02-06
Applicant: 长江水利委员会水文局
IPC: G01B17/00
CPC classification number: G01C13/008 , G01S15/08
Abstract: 一种基于声线跟踪的库区深水水深测量方法，所述基于声线跟踪的库区深水水深测量方法包括采用测船姿态改正方法及水温跃层改正方法中的至少一种对测量深度进行改正。所述测船姿态改正方法为：当测船的横、纵摇大于测深仪的波束角时，水深改正量为所述水温跃层改正方法为：将深度为D的水体分为n层，Dn＝D/2，深度改正值为：上述方法通过测船姿态改正，消除了精密水深测量系统中因测船姿态变化引起的误差；通过声速剖面仪测量声速或水温梯度、以深度加权模型改正声速，消除水温跃层带来的水深误差；从而，保证了水库测深成果质量和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107238516B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710348949.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明公开了一种双桶悬移质泥沙及水质样品采样器，属于水环境监测分析、水文泥沙测验技术领域。该采样器采样筒设置有两个，安装在安装体两侧，采样筒两端安装有两个筒盖，每个采样筒的两个筒盖之间通过第二弹簧连接，盖板固定安装在安装体的顶部，关门体的横向块滑动设置在安装体滑动腔中，竖向块滑动插设在安装体的滑动孔中，定向块活动设置在竖向块的顶端，第一弹簧的两端分别连接在定向块底部和滑动孔上，关门插销滑动插设在安装体的导向孔中，且突出导向孔，钢丝绳的两端分别连接在采样筒的两个筒盖的外侧，钢丝绳的中部套在关门插销上。本发明可以自动化进行，并可以保证采样样品的容量、质量，能适应不同条件下的采样工作。
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公开(公告)号：CN108957447B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810480952.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种船基雷达水边界自动测量方法，包括以下步骤：将雷达与卫星罗经固定安装在船上，将卫星罗经实时获取的定位、定向数据标记到对应的雷达影像中；雷达影像数据预处理，首先得到船的航迹，搜索面积最大的图斑作为优势图斑，雷达影像按等圆心角划分为若干个扇形的辐条影像，计算出每个辐条影像的扫描中心位置和真实方位角；将每一像素的真实坐标转换到起始扫描时刻雷达中心位置为原点的坐标系中，生成一幅扫描中心位置和方位角统一的新雷达影像；将新雷达影像进行二值化处理，搜索得到若干条方向一致的闭合边界。本发明实现了水边界数据的自动化采集与矢量化水边界的高精度、智能化提取，能够显著提高水边界测量的精度、效率和实效性。
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公开(公告)号：CN110081864A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910331914.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 张世明 , 马耀昌 , 刘亮 , 肖中 , 彭万兵 , 周建红 , 郑亚慧 , 孙振勇 , 樊小涛 , 包波 , 刘世振 , 冯传勇 , 曹磊 , 王世平 , 胥洪川 , 王进 , 杨秀川 , 石光 , 刘少聪 , 张馨文 , 王华
Abstract: 本发明公开了一种顾及水深值的水深测量综合延迟改正方法，利用在地形特征变化方向的往返断面测量数据校准单波束测深系统由于数据传输延迟、波束角效应、换能器安装偏差等因素引起的综合误差。单波束测深系统中GNSS数据传输延迟可视为固定值，而测深仪超声波信号从发射到接收、波束角效应、换能器安装偏差等因素造成测深误差与所测水域水深值正相关。本发明利用地形特征方向上同速反向校准数据，经声速剖面改正后，分别量取不同水深值下校准数据的偏移值，根据船速计算不同水深值的延迟值，从而建立单波束测深系统“水深—延迟”数学模型，实现对单波束测深系统综合误差中的固定误差、与深度相关的误差造成的综合延迟校准的目的。
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公开(公告)号：CN206906579U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720577387.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 长江水利委员会水文局
IPC: G01S7/52
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度校准仪，包括：比对板、滑轮、手摇绞车和磁化底盘，其中，所述滑轮固定在支撑杆的顶端，所述比对板通过绕过所述滑轮的钢丝绳与所述手摇绞车相连接；该高精度校准仪研制成功后，经过长江水利委员会水文荆江局、上游局在所属长江干支流中相关水道观测项目中使用，证实该比对板安全性好，比测精度高，符合真实情况，整套设备运行稳定，后期维护保养方便，达到了预期的效果，具有很强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN207081586U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720552925.6
申请日：2017-05-17
Applicant: 长江水利委员会水文局
Abstract: 本实用新型公开了一种双桶悬移质泥沙及水质样品采样器，属于水环境监测分析、水文泥沙测验技术领域。该采样器采样筒设置有两个，安装在安装体两侧，采样筒两端安装有两个筒盖，每个采样筒的两个筒盖之间通过第二弹簧连接，盖板固定安装在安装体的顶部，关门体的横向块滑动设置在安装体滑动腔中，竖向块滑动插设在安装体的滑动孔中，定向块活动设置在竖向块的顶端，第一弹簧的两端分别连接在定向块底部和滑动孔上，关门插销滑动插设在安装体的导向孔中，且突出导向孔，钢丝绳的两端分别连接在采样筒的两个筒盖的外侧，钢丝绳的中部套在关门插销上。本实用新型可以自动化进行，并可以保证采样样品的容量、质量，能适应不同条件下的采样工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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