公开(公告)号：CN118590734A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410527276.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  长江三峡勘测研究院有限公司(武汉) ,  天津杰创天成科技有限公司

Inventor： 王吉亮 ,  姚晔 ,  许琦 ,  朱志宏 ,  罗飞 ,  张广厦 ,  叶健 ,  谢天琦 ,  李俊杰

IPC: H04N23/50 ,  H04N23/56 ,  H04N23/60 ,  H04N23/698 ,  H04N23/65 ,  H04N5/262 ,  H04N5/265 ,  H04N13/254 ,  H04N13/296 ,  F16M11/26 ,  G06T15/04 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种隧洞实景的三维地质编录方法及系统，将全景相机和大功能自适应补光灯集成于高精度无刷增稳云台上，通过全景相机搭载的智能提示操作模块换算出全景相机的最佳拍摄参数，通过全景相机搭载的智能云台操作模块执行环扫摄影采集工作，通过数据传输模块将采集的隧洞影像实时传输给多维数据处理模块，最后通过多维数据处理模块对隧洞影像进行处理，将二维相片组贴图到三维实景模型中的几何表面上，完成隧洞实景的三维地质编录。本发明的三维影像技术的成像效果无需依赖于大量高清数据，在三维实景模型上绘图难度小、点捕捉容易、野外作业操作条件没有限制、绘图效率高，能够系统、高效、可靠、智能化地完成隧洞实景的三维地质编录。

公开(公告)号：CN116723380A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310600658.5

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  天津杰创天成科技有限公司

Inventor： 邓旭方 ,  田金章 ,  陈正虎 ,  钟恒 ,  郭昊旻 ,  徐轶 ,  周正 ,  李俊杰 ,  闫华 ,  范子义

IPC: H04N23/56 ,  H04N23/74 ,  H04N23/695 ,  H04N23/698 ,  H04N23/11 ,  H04N23/90 ,  H04N23/57 ,  H04N23/61 ,  G06T7/00 ,  G06V10/12 ,  G06V10/141 ,  B62D63/02 ,  B63B35/00 ,  B63C11/52 ,  F16M11/12 ,  G01N21/95 ,  G01M3/00 ,  B64U101/30

Abstract: 一种长距离隧洞多功能图像快速采集及巡检方法，该方法采用了一种图像快速采集装备，采集装备中的支撑架两侧固定安设有照明系统，支撑架的顶部安设底座，所述底座的尾端处安设有云台，云台上设有高清相机，底座的前端处安设有热成像相机，云台和热成像相机之间设有全景相机，该方法包括现场组装采集装置，构建高精度三维模型，隧洞表面快速普查和隧洞局部定位详查；本发明能够实现长距离密闭空间隧洞高清图像信息的快速采集及不同类型缺陷的全面检测识别，在保证了巡检人员工作安全的同时也克服了传统的巡检工作效率较低和质量较差等问题。

公开(公告)号：CN220582308U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202321600090.9

申请日：2023-06-23

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  天津杰创天成科技有限公司

Inventor： 邓旭方 ,  周正 ,  陈正虎 ,  蔡伟 ,  余志强 ,  徐轶 ,  田金章 ,  甘辉敏 ,  李俊杰 ,  闫华

IPC: F21V19/00 ,  F21V21/00 ,  F21V7/00 ,  F21L2/00 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型提供了一种适应长距离隧洞无光照条件下的无人车阵列式照明结构，它包括LED外框，所述LED外框的内部设置有LED阵列光源，所述LED阵列光源的外围设置有反光罩，所述LED外框的中部并位于LED阵列光源的外部设置有保护玻璃透镜罩，所述LED外框的底部设置有后盖底座，所述后盖底座上安装有用于和无人车相连的连接固定结构。可将隧道内部无光照黑暗条件调整为日光照射条件，以快速识别隧洞内混凝土缺陷，及时处理并确保隧洞泄水安全。

公开(公告)号：CN220552976U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202320535574.3

申请日：2023-03-20

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  天津杰创天成科技有限公司

Inventor： 李伟 ,  李俊杰

IPC: G01S13/86 ,  G01S5/02 ,  H04W4/024 ,  H04W4/44

Abstract: 本申请提供的一种无GPS条件下的无人机定位导航系统，包括：飞行器模块，多个基站模块和处理模块；所述飞行器模块通过无线网络连接所述固定点模块，所述固定点模块通过无线网络连接所述处理模块；所述飞行器模块获取的第一数据通过所述第一发送模块进行发送；多个所述基站模块分别设置在预设范围内不同位置处，用于接收所述第一数据，并将包含所述第一数据的第二数据通过第二发送单元进行发送；所述处理模块接收所述第二数据，该第二数据经过处理生成第三数据发送到所述飞行器模块，用于所述飞行器模块导航控制。本申请通过多个基站进行与飞行器的通讯和传递，实现飞行器自主导航，方法简单高效，有助于无GPS信号时的航测、检查的顺利执行。

公开(公告)号：CN222235915U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421050635.8

申请日：2024-05-15

Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 熊媛 ,  李俊杰 ,  文楠

IPC: A01G17/14

Abstract: 本实用新型提供了一种消落带苗木种植固定装置，包括：第一支撑板架，其设有第一固定孔；多个插柱，其沿第一支撑板架周边呈中心对称设置；每个插柱上均设有嵌入孔；多个推拉杆，其活动连接在插柱上；每个推拉杆的下端设有第一斜面结构；以及多组加固嵌块，每组加固嵌块对称嵌入到嵌入孔内，每组加固嵌块上设有与第一斜面结构配合的第二斜面结构。本实用新型通过在插柱上设置加固嵌块，当插柱插入泥土中后，向下推动推拉杆，使得推拉杆以斜面挤压作用推动加固嵌块，进而将加固嵌块从插柱的嵌入孔中推出，使得加固嵌块的端部更多地嵌入到插柱周边的泥土中，达到加固效果，使得消落带苗木种植固定装置可以更稳固地插入到泥土中。