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公开(公告)号：CN110261152B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910525205.4
申请日：2019-06-18
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种叠加调整式多通道舵机加载系统属于飞行器模拟控制领域，通过调节承载对象和加载系统之间连接刚度，提高了轴系的调整性能。该装置包括：多个舵机加载装置圆周均布在待测试舵机的侧表面；舵机加载装置和待测试舵机安装在安装平台上。本发明提出将板簧组作为加载系统的弹性环节的办法，调节承载对象和加载系统之间的连接刚度，减小多余力矩，也为定加载提供所需的刚度系数，提高了对多余力矩的抑制能力；利用叠加式结构对加载轴系同轴度进行调整的办法，保证了系统的运作精度，提高了轴系的调整性能，同时将系统的额外负载降到最低。在各调整机构安装处，采用柔性弹簧连接与刚性部件连接结合的方式，保证了连接强度，使微调装置具备微位移功能。
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公开(公告)号：CN110261152A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910525205.4
申请日：2019-06-18
申请人： 长春理工大学 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种叠加调整式多通道舵机加载系统属于飞行器模拟控制领域，通过调节承载对象和加载系统之间连接刚度，提高了轴系的调整性能。该装置包括：多个舵机加载装置圆周均布在待测试舵机的侧表面；舵机加载装置和待测试舵机安装在安装平台上。本发明提出将板簧组作为加载系统的弹性环节的办法，调节承载对象和加载系统之间的连接刚度，减小多余力矩，也为定加载提供所需的刚度系数，提高了对多余力矩的抑制能力；利用叠加式结构对加载轴系同轴度进行调整的办法，保证了系统的运作精度，提高了轴系的调整性能，同时将系统的额外负载降到最低。在各调整机构安装处，采用柔性弹簧连接与刚性部件连接结合的方式，保证了连接强度，使微调装置具备微位移功能。
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公开(公告)号：CN112496424B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011096131.6
申请日：2020-10-14
申请人： 长春理工大学
摘要： 水表层空化泡环境高低频复合超声振动微铣削装置属于精密机械加工技术领域，解决了三维超声振动微铣削装置振动频率单一，切削效率和切削质量低下，自动化程度不高的技术问题。该装置包括：支撑单元、X方向滑台、Y方向滑台、X方向超声振子、Y方向超声振子、XY方向正交架、高频超声振子、微控水箱、微铣刀、高速气浮主轴、主轴Z方向滑台、相机Z方向滑台、相机Y方向滑台和观测相机；本装置属于小型精密加工机床，占地面积小，自动化程度高，操作要求低，大大降低使用成本。加工区域处于高频振子上方的水表层，使得加工过程在剧烈空化泡环境中进行，进一步改善加工过程中的散热条件，减少材料与刀具的粘粘，提高刀具寿命和已加工表面质量。
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公开(公告)号：CN112276568A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011095987.1
申请日：2020-10-14
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床属于精密机械加工技术领域，解决了现有技术中无法通过一次装夹实现复杂特征加工的问题。该复合机床，包括：铣削单元、车削单元、主轴单元和平台；铣削单元、车削单元和主轴单元设置在平台上；待加工工件装配在主轴单元内，铣削单元和\或车削单元对待加工工件进行加工。本发明高低速双主轴同轴安装布局，可实现气动式快速切换，在保证装夹精度同时，可进行工件旋转运动与道具切削过程的耦合，进一步提高加工效率与加工精度，保证加工质量。铣削单元分布有多运动轴工具头，可进行工件前端面、径向、后端面的复杂特征加工；可回转车刀以及钻削、镗削等刀具，完成包括径向轴向车削、铣削、钻削等加工。
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公开(公告)号：CN103212988B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310116441.3
申请日：2013-04-07
申请人： 长春理工大学
摘要： 微小型可重构复合加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中存在的功能闲置、不能进行自动对刀和视频监控的问题。本发明包括平台底座、龙门支撑、横梁、X、Y、Z向滑台、铣钻磨加工模块、车削刀具模块；所述铣钻磨加工模块和车削刀具模块根据加工需要相互替换地安装在所述Z向滑台上；所述控制计算机控制机床控制器发出命令，实现X向滑台、Y向滑台和Z向滑台的往复运动。本发明根据加工需要，通过旋转摆动工作台、铣钻磨加工模块、车削主轴箱、刀具模块的更换、重组，系统可重构为铣削为主的五轴联动加工机床和以车为主的加工机床；通过机器视觉模块实现加工状态视频输出，通过激光对刀装置进行自动对刀。
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公开(公告)号：CN102411007B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110225077.5
申请日：2011-08-08
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明提供一种微小的圆或圆环形零件表面缺陷检测系统，其包括第一输运单元、第一光学检测单元、自动翻面单元、第一自动分离回收单元、第二输运单元、第二光学检测单元、第二自动分离回收单元、控制单元及底座；采用减振阻尼装置解决了零件平稳输运和检测；提供了自动翻面单元，实现了零件自动翻面及零件第二面检测的重排列问题；克服了已有技术使用的结构复杂的双头移载机械手装置造成不易控制，由于零件具有薄、小的特点，不易于夹持造成检测效率低的缺点；采用了对有缺陷零件的分类回收装置，有利于对加工零件的质量进行统计和分析，进而提高产品质量和效率。该系统能够实现流水线作业过程中对微小的圆或圆环形零件表面缺陷进行双面检测。
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公开(公告)号：CN103363952A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310213777.1
申请日：2013-06-03
申请人： 长春理工大学 , 吉林省纳微科技有限公司
摘要： 一种输电线路与目标尺寸及间距的车载光电自动测量装置，属于电力巡线检测领域，该装置包括：运动平台、升降桅杆、光电稳定吊舱和地面控制系统；光电稳定吊舱安装于升降桅杆上，升降桅杆安装于运动平台上，地面控制系统安置于运动平台内部。解算方法包括如下步骤：通过高度结算模式和图像解算模式测得输电线和目标的距离，通过被测物体与两个激光测距仪光斑的图像像素间距，便可得出实际的导线与目标之间的间距，目标的尺寸测量也可通过此法测出，实现输电线路与目标尺寸及间距的车载光电自动测量解算方法。本方法在提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103071810A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210574573.6
申请日：2012-12-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 微型纵切双刀排车削机床涉及一种用于车削加工具有轴类特征的微小零件的机床，属于机械加工设备技术领域；目的在于解决现有技术中存在的加工效率低、加工表面质量差和加工细长轴类零件易弯曲变形的问题。包括减震平台、支撑单元、主轴单元、车削单元和计算机控制系统；支撑单元固定在所述减震平台上，主轴单元固定在所述减震平台上，主轴单元带动被加工工件做高速旋转运动，车削单元包括两个结构相同的子单元，两个子单元上分别放置相对于主轴单元中的主轴对称的刀具；所述主轴单元可以实现沿主轴方向进给，所述车削单元可以实现左右和上下方向的移动。提高加工效率的同时减小了工件的弯曲变形，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN113579265B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111098349.X
申请日：2021-09-18
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种细长轴多刀渐进式车削机床属于精密机械加工技术领域，抵消了加工中刀具对工件的单向力，消除了传统车床顶尖和加工中产生的离心力造成细长轴类工件的变形情况，同时解决了限制了工件的加工尺寸的技术问题。该机床包括：机床主体单元、多刀加工单元、左预紧力单元和右预紧力单元；左预紧力单元和右预紧力单元分布设置在机床主体单元的两端，并带动多刀加工单元延沿轴向往复运动；多刀加工单元设置在机床主体单元上，并在机床主体单元上往复运动，加工细长轴。传统车床主运动为工件旋转，而弱刚度微小细长轴在旋转时会产生离心力造成工件变形，本装置将车床的主运动从传统的工件旋转改良为了刀组旋转，避免了工件变形，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN113333845B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110505608.X
申请日：2021-05-10
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种大口径薄壁零件柔性力切削装置属于机械加工技术领域，解决薄壁件切割力波动问题，同时以连续切割方式降低装夹工件等复制时间，适用于大批量加工，极大程度上提高了生产率，满足生产要求，该切割装置包括：左侧支撑单元、切割调整单元、右侧支撑单元和底板；左侧支撑单元、切割调整单元和右侧支撑单元依次设置在底板上；左侧支撑单元和右侧支撑单元支撑和限位大口径薄壁零件，通过切割调整单元对大口径薄壁零件进行切割。利用双弹簧预紧浮动支撑装置进行支撑架张角力控制，减小薄壁零件表面硬接触力，实现工件的柔性低变形量装夹，降低切削变形，提高加精度；可灵活控制切削速度，大幅提高切削端面一致性，提升断面质量，为装配提供极大便利。
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