全方位激光3D动态投影方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117168305A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311152446.1

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明涉及全方位激光3D动态投影方法,包括:构建世界坐标系,基于世界坐标系对二维转台装置和激光投影装置的位姿进行定位,获取二维转台坐标系和激光投影坐标系分别于世界坐标系下的相对位姿;根据相对位姿求解算法,获取二维转台坐标系和激光投影坐标系的相对位姿,基于三维空间中的坐标旋转转换矩阵,获取激光投影装置的光学中心在二维转台坐标系下的坐标;对激光投影装置与被投影构件进行标定,结合激光投影装置的光学中心在二维转台坐标系下的坐标,获取激光投影装置与被投影构件的相对位姿变动,通过相对位姿变动补偿给激光投影装置,实现全方位动态投影。本发明实现对大尺寸构件的全面投影,提高定位装配效率。

    基于直方图索引等值面绘制的太赫兹数据三维重建方法

    公开(公告)号:CN116958409A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310422568.1

    申请日:2023-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于直方图索引等值面绘制的太赫兹数据三维重建方法,包括以下步骤:利用太赫兹时域光谱系统采集太赫兹三维数据;对太赫兹三维数据进行强度直方图绘制,设定直方图强度范围及直方图个数;根据太赫兹三维数据的强度值所在的直方图强度范围,确定所有三维数据所在的直方图索引,将所有三维数据强度值转换为直方图索引值,连同三维位置信息重组三维数据;根据太赫兹信号特征界面峰值所在的直方图范围确定感兴趣界面的直方图索引;根据选定直方图索引通过等值面绘制方法绘制太赫兹三维数据,实现材料感兴趣界面的太赫兹三维重建。本发明解决了由于材料不均匀导致的特征界面定位问题,减小了三维重建时间成本。

    一种产生准贝塞尔光束的组合轴棱锥

    公开(公告)号:CN116953827A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310665555.7

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种产生准贝塞尔光束的组合轴棱锥,其包括一局部负轴棱锥和一正轴棱锥,局部负轴棱锥和正轴棱锥同轴固定,且局部负轴棱锥和正轴棱锥的直径相同。在使用时,入射光束垂直于局部负轴棱锥的底面入射,基于组合轴棱锥的结构设置,以及正轴棱锥和局部负轴棱锥之间的底角差或材料之间的折射率差异,来改变入射光束的传播路径,进而实现本发明的技术效果。所产生的准贝塞尔光束为两部分贝塞尔光束干涉产生,由于干涉相消导致旁瓣得到了抑制,并使得能量更集中于中心光强。能够通过组合后的单一元件即可获得具有投送距离、旁瓣抑制和长无衍射区域的准贝塞尔光束,并具有结构简单、元件容易加工、转换效率高、光损伤阈值高的优点。

    激光3D投影振镜偏转电压预测方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116934869A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310883899.5

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开一种激光3D投影振镜偏转电压预测方法、系统及电子设备,涉及电压预测技术领域,所述方法包括:在目标激光3D投影振镜所在的投影坐标系下,确定目标坐标;根据目标坐标与原点坐标确定目标单位方向矢量;将目标单位方向矢量输入到偏转电压预测模型中,得到激光3D投影振镜的目标偏转电压对;偏转电压预测模型是利用训练数据集对基于改进#imgabs0#鱼优化算法的反向传播神经网络进行训练得到的,训练数据集包括多个训练用激光3D投影振镜的训练用偏转电压对和基于训练用偏转电压对得到的训练用激光投影点与原点之间的训练用单位方向矢量。本发明提高了激光3D投影振镜的投影精度。

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