公开(公告)号：CN108738698A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810695939.2

申请日：2018-06-29

申请人： 长春工业大学

发明人： 马松彪 ,  龙翼轩 ,  于正川 ,  刘名泽 ,  杜英杰 ,  张松宇 ,  李秉盛

IPC分类号： A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A23N15/00 ,  B07B13/04

CPC分类号： A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A23N15/00 ,  A23N2015/008 ,  B07B13/04

摘要： 本发明公开了一种辅助摘果一体机，由分拣收集车、接果筐、型材杆、配重盒和电控剪刀组成；可人眼觅果或摄像头辅助电控剪刀口对准果柄，按下摘果开关，剪下果实，可远距离一键式开关控制电控剪刀摘果；果实落入接果筐中，其重量大于配重盒，接果筐滑落到型材杆底部，配重盒上升至型材杆顶部；L型支撑架落入凹型滑道内，使果实翻落分拣收集车中，接果筐重量少于配重盒，二者上升下降，进而达到纯机械式的循环接送果；果子落入分拣收集车中，多级缓冲，最终按大小归类与不同盒中，收集完毕；本发明为一体化的分拣收集果实的装置，达到省力、省时、便捷、并集娱乐于一身的目的。

公开(公告)号：CN206896824U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720455842.5

申请日：2017-04-27

申请人： 长春工业大学

发明人： 马松彪 ,  赵世彧 ,  张松宇 ,  吴忠实 ,  刘涛 ,  杜英杰 ,  杨宇航 ,  王海光 ,  费敏学 ,  颜景新

IPC分类号： A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

摘要： 本实用新型公开了一种无碳小车变速装置，包括小车本体、设置在小车本体上的换挡装置、执行装置及速度控制装置；所述小车本体包括一对支撑座、架设在支撑座上的输出轴及绕线轴、设置在输出轴两端的一对车轮；换挡装置包括可沿输出轴中轴线方向滑动的换挡滑块及与换挡滑块连接的换挡舵机；所述低速传动装置包括插接配合在输出轴上的小齿轮A、与小齿轮A啮合并固定在绕线轴上的大齿轮A；所述高速传动装置包括插接配合在输出轴上的大齿轮B、与大齿轮B啮合并固定在绕线轴上的小齿轮B。本实用新型是一种既能控制无碳小车车速，又能稳定爬坡的自动化程度高的设备，通过设置换挡装置、执行装置及速度控制装置使其耗能小，浪费能量少，车速稳定。