公开(公告)号：CN118015201A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202211324913.X

申请日：2022-10-27

申请人： 长庆工程设计有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司

发明人： 王研 ,  何军 ,  王治军 ,  李相庭 ,  张凤喜 ,  侯大勇 ,  贾鹏 ,  李晓飞 ,  金计伟 ,  王德娟 ,  何冰 ,  潘俊义

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/50

摘要： 本发明公开了一种三维激光扫描与无人机联合数据采集方法，通过无人机站场上空飞行拍摄影像，解决了站场内高大建筑物、设备顶部数据无法完整获取的难题；移动背包式扫描系统实现了边走边扫，自动拼接，提高了站场数字化数据采集的效率且极大地减轻了作业人员的工作强度；移动背包式扫描系统的定位装置实现了点云获取和像控点测量的同步进行，达到了与无人机作业成果的无缝数据对接；减少作业人员数量2人，提高作业效率60％以上。

公开(公告)号：CN111412878A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010294092.4

申请日：2020-04-15

申请人： 西安长庆科技工程有限责任公司 ,  中国石油天然气集团有限公司

发明人： 王研 ,  何军 ,  侯大勇 ,  张小鹏 ,  刘文龙 ,  许崇良 ,  何冰 ,  周子栋 ,  陈怀民

IPC分类号： G01B21/18

摘要： 本发明涉及野外测量领域，具体涉及一种沟深测量装置及其方法，包括控制单元，还包括：底架；支撑部，该支撑部可拆卸连接在底架顶端；绕线部，该绕线部可拆卸连接在支撑部一端；测量线，该所述测量线一端与缠绕在绕线部，另一端挂在支撑部另一端；吊沉部，该吊沉部固定在测量线另一端。本发明由于采用了套管一、套管二和延长杆，有效解决了工作人员需要进入沟底进行测量，进而实现了在沟的侧壁即可进行测量。由于采用摄像头，可以使工作人员了解测量的铅锤是否到达沟底，同时可以辅助参照调整测量点的位置是否准确，由于采用步进电机，在测量线防线的时候通过步进电机步进角控制，从而控制放线长度。

公开(公告)号：CN212030497U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020553474.X

申请日：2020-04-15

申请人： 西安长庆科技工程有限责任公司 ,  中国石油天然气集团有限公司

发明人： 王研 ,  何军 ,  侯大勇 ,  张小鹏 ,  刘文龙 ,  许崇良 ,  何冰 ,  周子栋 ,  陈怀民

IPC分类号： G01B21/18

摘要： 本实用新型涉及野外测量领域，具体涉及一种沟深测量装置，包括控制单元，还包括：底架；支撑部，该支撑部可拆卸连接在底架顶端；绕线部，该绕线部可拆卸连接在支撑部一端；测量线，该所述测量线一端与缠绕在绕线部，另一端挂在支撑部另一端；吊沉部，该吊沉部固定在测量线另一端。本实用新型由于采用了套管一、套管二和延长杆，有效解决了工作人员需要进入沟底进行测量，进而实现了在沟的侧壁即可进行测量。由于采用摄像头，可以使工作人员了解测量的铅锤是否到达沟底，同时可以辅助参照调整测量点的位置是否准确。由于采用步进电机，在测量线防线的时候通过步进电机步进角控制，从而控制放线长度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利