一种沥青路面三维纹理点云数据缺失修复方法及装置

    公开(公告)号:CN118351031A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410604533.4

    申请日:2024-05-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青路面三维纹理点云数据缺失修复方法及装置,涉及道路交通安全技术领域,解决了点云修复精度不足的问题,该方法包括:通过三维激光传感器,获取沥青路面的原始三维纹理点云数据;对原始三维纹理点云数据进行倾斜抑制处理,得到校正后点云数据;将校正后点云数据进行去噪处理,得到去噪点云数据;利用修复模型对去噪点云数据进行修复处理,得到修复点云数据;其中,修复模型包括:判别器、生成器、判别器损失函数和生成器损失函数;实现了通过定义修复模型的损失函数,提高了网络输出对路面纹理的拟合能力,显著提升路面纹理数据的质量与可用性,为后续三维纹理表征与路面抗滑性能精准评估提供良好的数据基础。

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