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公开(公告)号:CN118351031A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410604533.4
申请日:2024-05-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面三维纹理点云数据缺失修复方法及装置,涉及道路交通安全技术领域,解决了点云修复精度不足的问题,该方法包括:通过三维激光传感器,获取沥青路面的原始三维纹理点云数据;对原始三维纹理点云数据进行倾斜抑制处理,得到校正后点云数据;将校正后点云数据进行去噪处理,得到去噪点云数据;利用修复模型对去噪点云数据进行修复处理,得到修复点云数据;其中,修复模型包括:判别器、生成器、判别器损失函数和生成器损失函数;实现了通过定义修复模型的损失函数,提高了网络输出对路面纹理的拟合能力,显著提升路面纹理数据的质量与可用性,为后续三维纹理表征与路面抗滑性能精准评估提供良好的数据基础。
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公开(公告)号:CN117493944A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311765394.5
申请日:2023-12-20
Applicant: 长安大学 , 西安公路研究院有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时非分离模型的路面平整度发展预估方法及装置,其中,上述方法包括:对路面原始数据进行预处理,得到初始数据集,并将初始数据集划分为时序部分数据集和非时序部分数据集;将时序部分数据集和非时序部分数据集输入到构建好的时非分离模型中进行训练,得到训练好的模型,以便于利用该模型实现路面平整度的发展预估;其中,时非分离模型包括若干个时非分离子网络,每个时非分离子网络包括变分自编码器模块和多尺度卷积模块,变分自编码器模块以非时序部分数据集为输入,多尺度卷积模块以时序部分数据集为输入。该方法有效提高了短时间序列的路面平整度预估精度。
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