公开(公告)号：CN214090304U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022417800.7

申请日：2020-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 车明贤 ,  朱旺 ,  贾君孟 ,  陆小虎

IPC: E03F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板，所述安装板上设有滑槽，且滑槽内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个滑块，两个所述滑块下端均固定安装有固定杆，所述安装板上安装有与双向丝杆相配合的调节机构，两个所述固定杆上均设有摆动槽，两个所述摆动槽内均通过丝杆摆动连接有摆动杆，两个所述固定杆上均固定安装有固定块。优点在于：本实用新型利用调节机构可使两个固定杆对垃圾的左右两侧进行夹持，随后向上拉动两个拉绳，即可使两个摆动杆对垃圾的下端进行有效支撑，保持该机械手夹具对其夹取的稳定性，确保管道疏通操作的顺利进行，且操作方式较为简便，便于使用。

公开(公告)号：CN210882247U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921964789.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 岳志琼 ,  陈果 ,  车明贤 ,  周黎明 ,  王东 ,  脱帅华

IPC: B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水利工程机械运输装置，包括底板，所述底板的底侧壁上对称设有四个止刹万向轮，所述底板的一端上固定连接有扶手，所述底板的上端面上对称固定连接有四个限位块，四个所述限位块远离底板的一端内均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。本实用新型借助旋柄和螺纹杆驱使两个顶板相互靠近，对放置在支撑板上的小型的水利工程机械进行压持固定，然后使用绳索，配合金属环，将水利工程机械的两侧围起来，防止其在运输过程中因剧烈颠簸而从支撑板上滑落下去，整个安装固定过程操作简单，能够节省大量的时间，且固定效果牢固。

公开(公告)号：CN213331193U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022397858.X

申请日：2020-10-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 陆小虎 ,  宋伟伟 ,  李超帆 ,  车明贤

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机用监控安装基座，涉及一种挖掘机装置，包括底座、固定板，底座两侧上方固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有电机，电机轴固定连接有齿轮，底座两侧滑动连接有滑动齿条，滑动齿条下端固定连接有滑动箱，滑动箱中部两侧固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆下端固定连接有横板，横板两侧转动连接有固定机构。本实用新型结构新颖，使用时开启电机，电机带动齿轮转动，进而带动滑动齿条上下滑动，进而带动滑动箱上下运动，从而实现监控器位置调节；开启第一电动推杆，第一电动推杆带动横板上下运动，进而带动连接杆摆动，进而带动摆动块摆动，摆动块卡在方形凹槽处时，可固定住安装基座。