公开(公告)号：CN114186370B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111501915.7

申请日：2021-12-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 龚思远 ,  孙康 ,  赵璐 ,  吴霞 ,  武亚龙 ,  刘凤琳 ,  赵祥模 ,  丁毓琨 ,  王文静 ,  张聪丽 ,  孙艺菡 ,  杨蕊

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  H04W4/40 ,  H04W16/22

Abstract: 本发明提供一种考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法，包括：步骤一：基于图论将路网离散化为节点与路段的路网拓扑结构G＝(N,A)，其中G为路网，N为路网中节点集合，A为路段集合；步骤二：基于路网拓扑结构，令Z为RSU布设中的候选节点集，#imgabs0#路侧单元的布设方案z＝[z1,…,zi,…z|Z|]，#imgabs1#步骤三：基于交通流‑信息流耦合传播理论，根据信息覆盖带来的正向收益、RSU设备安装成本相关的负向收益及布设方案z，构建RSU优化布设模型；步骤四：求解RSU优化布设模型，得到信息覆盖带来的正向收益和RSU设备安装成本相关的负向收益总和最大时对应的最优路侧单元布设方案和最优线网布设方案。该方法可显著提升信息流覆盖率和布设后的综合收益，降低成本。

公开(公告)号：CN112289076A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011196917.5

申请日：2020-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 龚思远 ,  赵祥模 ,  孙康 ,  武亚龙 ,  吴霞 ,  刘凤琳 ,  丁毓琨 ,  赵璐 ,  刘佳琳

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明涉及一种双车道智能网联车协同换道方法、装置、设备及其存储介质，该方法通过实时获取换道车辆周边车辆的运动状态信息，并构造了换道车辆M的横向加速度模型和纵向加速度模型，该模型考虑了换道的安全性、舒适性及状态目标等多个约束，实现了智能网联车安全协同换道的目标。本发明将整个换道过程划分为两阶段，并且在换道目标阶段通过主动控制目标车道及主车道协同换道车辆达到主动调节两车道交通流的目的，一定程度改善换道对两车道交通流的负面影响，提高两车道道路通行效率；考虑采用固定换道时间可能在某些换道起始条件下不存在可行解，选用协同换道时间为范围值，有效提高优化模型求解的可行性，进而提高换道可行的范围。

公开(公告)号：CN114186370A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111501915.7

申请日：2021-12-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 龚思远 ,  孙康 ,  赵璐 ,  吴霞 ,  武亚龙 ,  刘凤琳 ,  赵祥模 ,  丁毓琨 ,  王文静 ,  张聪丽 ,  孙艺菡 ,  杨蕊

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  H04W4/40 ,  H04W16/22

Abstract: 本发明提供一种考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法，包括：步骤一：基于图论将路网离散化为节点与路段的路网拓扑结构G＝(N,A)，其中G为路网，N为路网中节点集合，A为路段集合；步骤二：基于路网拓扑结构，令Z为RSU布设中的候选节点集，路侧单元的布设方案z＝[z1,…,zi,…z|Z|]，步骤三：基于交通流‑信息流耦合传播理论，根据信息覆盖带来的正向收益、RSU设备安装成本相关的负向收益及布设方案z，构建RSU优化布设模型；步骤四：求解RSU优化布设模型，得到信息覆盖带来的正向收益和RSU设备安装成本相关的负向收益总和最大时对应的最优路侧单元布设方案和最优线网布设方案。该方法可显著提升信息流覆盖率和布设后的综合收益，降低成本。

公开(公告)号：CN114764912A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202011631342.5

申请日：2020-12-30

Applicant: 中兴通讯股份有限公司 ,  长安大学

Inventor： 慕晨 ,  王春利 ,  郭红星 ,  周金星 ,  孙靖 ,  陈茹梦 ,  周萍萍 ,  赵璐 ,  张勇 ,  朱明明

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06T7/246 ,  G06T7/579

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种驾驶行为识别方法、设备和存储介质，该驾驶行为识别方法包括：获取驾驶人员对应的多帧骨骼图像；根据多帧所述骨骼图像确定所述驾驶人员对应的动作特征参数；根据所述动作特征参数，确定所述驾驶人员的当前驾驶行为状态。通过根据骨骼图像识别驾驶人员的当前驾驶行为状态，可以避免外界环境因素的影响，提高了检测驾驶人员的驾驶行为状态的准确度。

公开(公告)号：CN112289076B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202011196917.5

申请日：2020-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 龚思远 ,  赵祥模 ,  孙康 ,  武亚龙 ,  吴霞 ,  刘凤琳 ,  丁毓琨 ,  赵璐 ,  刘佳琳

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明涉及一种双车道智能网联车协同换道方法、装置、设备及其存储介质，该方法通过实时获取换道车辆周边车辆的运动状态信息，并构造了换道车辆M的横向加速度模型和纵向加速度模型，该模型考虑了换道的安全性、舒适性及状态目标等多个约束，实现了智能网联车安全协同换道的目标。本发明将整个换道过程划分为两阶段，并且在换道目标阶段通过主动控制目标车道及主车道协同换道车辆达到主动调节两车道交通流的目的，一定程度改善换道对两车道交通流的负面影响，提高两车道道路通行效率；考虑采用固定换道时间可能在某些换道起始条件下不存在可行解，选用协同换道时间为范围值，有效提高优化模型求解的可行性，进而提高换道可行的范围。