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公开(公告)号：CN115214657B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210883113.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及一种基于驾驶员心理特性的车道保持系统的调整方法。在自动驾驶下自车遇到大车时，本发明方法可使自动驾驶实现与驾驶员一样的避让措施，从而符合驾驶员的心理诉求，减少驾驶员的心理负担，给驾驶员留有更多的反应时间，使自动驾驶更智能化。
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公开(公告)号：CN115257769A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210881665.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
IPC: B60W40/04 , G01S13/88 , B60W40/072
Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种弯曲道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法。本发明对弯曲道路上毫米波雷达中出现的镜像目标进行识别，消除了车辆因镜像目标产生的安全隐患，避免镜像目标对高级驾驶辅助系统产生影响，保证了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN115356684A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210882314.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种平直道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法。本发明方法对平直道路上毫米波雷达中出现的镜像目标进行识别，消除了车辆因镜像目标产生的安全隐患，避免镜像目标对高级驾驶辅助系统产生影响，保证了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN115214658A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210884927.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知，根据车道线传感器获取自车当前横向位置，并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置，从而建立夜间超车时考虑驾驶人心理特性的安全数据库。自车再次超车时，以安全数据库为数据依据，由被超车的货车宽度及货车横向位置共同决定自车横向位置，从而保证在兼顾驾驶人心理特性的同时实现车道保持系统的动态调整。
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公开(公告)号：CN115214657A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210883113.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及一种基于驾驶员心理特性的车道保持系统的调整方法。在自动驾驶下自车遇到大车时，本发明方法可使自动驾驶实现与驾驶员一样的避让措施，从而符合驾驶员的心理诉求，减少驾驶员的心理负担，给驾驶员留有更多的反应时间，使自动驾驶更智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112317152A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011251424.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种可调锥环幕抑尘喷头，包括喷嘴壳体、文丘里结构内管、水管接头、水流扰动器、旋流器、喷嘴头和喷嘴头挡块；喷嘴壳体为中空壳体，文丘里结构内管同轴设置在喷嘴壳体一端的内部，水管接头设置在喷嘴壳体的侧面，且与喷嘴壳体内部连通；水管接头内部设置有水流扰动器；喷嘴壳体的另一端连接喷嘴头，喷嘴壳体内靠近喷嘴头的位置设置有旋流器；喷嘴头挡块为锥形，喷嘴头的端部为锥形内腔，喷嘴头挡块设置在锥形内腔内。本发明是一种多次雾化与混合的可调节喷头，可以控制不同施工场合、不同气温、不同风速和湿度条件下的喷雾量，可以提高雾化率，雾化均匀，而且节水效果相对比较好，具有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN115257769B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210881665.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
IPC: B60W40/04 , G01S13/88 , B60W40/072
Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种弯曲道路上车载毫米波雷达镜像目标的识别方法。本发明对弯曲道路上毫米波雷达中出现的镜像目标进行识别，消除了车辆因镜像目标产生的安全隐患，避免镜像目标对高级驾驶辅助系统产生影响，保证了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116279458A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211092450.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 长安大学 , 陕西万方汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知，根据车道线传感器获取自车当前横向位置，并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置，从而建立夜间超车时考虑驾驶人心理特性的安全数据库。自车再次超车时，以安全数据库为数据依据，由被超车的货车宽度及货车横向位置共同决定自车横向位置，从而保证在兼顾驾驶人心理特性的同时实现车道保持系统的动态调整。
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公开(公告)号：CN117360614A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311279205.3
申请日：2023-09-29
Applicant: 长安大学 , 陕西德臻零部件科技有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G05B11/42 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向车辆主动转向系统，由车辆模型、转向盘总成、主控制器单元和转向执行总成组成的闭环控制系统，所述车辆模型的输出端连接所述主控制器单元及转向执行总成的输入端，所述转向盘总成的输出端连接所述主控制器单元的输入端，所述主控制器单元的输出端连接所述转向执行总成的输入端；所述转向执行总成的输出端连接所述车辆模型的输入端。本发明的车辆主动转向系统中无需添加其他新的位置、角度检测传感器，结合现有的传感器优点，通过转向控制方法的设计保证了线控转向的准确性和有效性，多因素考虑结合附加转角的设计提高了系统可靠性，对于后期行驶危险及不良驾驶人操作行为的应对具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN221056607U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322658626.9
申请日：2023-09-29
Applicant: 长安大学 , 陕西德臻零部件科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种验证路感算法的电机对拖实验台，包括底板、所述底板上表面一端设置有第一固定架，另一端设置有与所述第一固定架相对的第二固定架，所述第一固定架外侧安装有路感电机，所述路感电机上设置有编码器，所述第二固定架外侧安装有陪测电机，所述陪测电机上安装有控制器，所述第一固定架与第二固定架之间设置有转矩传感器，所述转矩传感器的一端与所述路感电机的转轴连接，另一端与所述陪测电机的转轴连接，所述路感电机的转轴与所述陪测电机的转轴同轴。该实验台可进行转矩跟随试验，能够准确、快速响应上位机的路感力矩指令并输出转矩，有效的验证了路感电机运动控制算法的准确性与合理性。
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