公开(公告)号：CN216117269U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122547650.6

申请日：2021-10-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 肖勇 ,  李玉海 ,  和飞翔

IPC: G01N17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种内置信号接收结构的机械设备测试装置，包括测试箱体，所述测试箱体的内部设置有支撑板，所述支撑板的上端面设置有限位板，所述限位板的下方连接有限位螺纹滑块，所述限位螺纹滑块的内部连接有限位螺纹杆，金属加热棒，其安装在所述测试箱体内壁的两侧，所述金属加热棒的外部设置有加热风扇；信号摄像头，其设置在所述支撑板的上方，所述信号摄像头的两侧均设置有雾化喷箱，所述信号摄像头的上方设置有控制器，所述控制器的一侧设置有无线传输模块。该内置信号接收结构的机械设备测试装置通过设置的信号摄像头能够对测试机械进行拍摄记录，通过与无线传输模块进行结合，达到实时监控的测试机械的目的。

公开(公告)号：CN210678735U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201920775408.4

申请日：2019-05-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 马峻岩 ,  杨明站 ,  张鸣建 ,  肖勇 ,  李宁 ,  戴加威

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种在线语音识别机器人，包括外壳、若干肢体以及控制系统；控制系统包括树莓派、语音获取模块、云服务器、PWM信号发生器以及若干舵机；语音获取模块连接树莓派，树莓派通过互联网连接云服务器与云服务器进行数据交互；PWM信号发生器一端连接树莓派，另一端与若干舵机均连接，通过输出的PWM信号控制舵机运转；若干肢体均与外壳底部连接，树莓派、语音获取模块和PWM信号发生器均设置在外壳内部；每个肢体包括若干关节，不同关节之间以及关节与外壳之间均通过舵机连接。基于树莓派和在线语音识别，语音命令词能够做到实时更新，同时，通过舵机实现动作反馈功能，智能程度高，可玩性强，交互性好。

公开(公告)号：CN216116530U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122601598.8

申请日：2021-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 和飞翔 ,  李玉海 ,  肖勇

IPC: G01M1/28 ,  G01M1/02

Abstract: 本实用新型涉及机械故障诊断设备技术领域，具体为一种基于机械故障智能诊断的车轮动平衡诊断设备，包括底座，所述底座上方的一侧安装有移动座，且移动座的上方安装有夹持桩；诊断仪，其安装在所述夹持桩的一侧，所述诊断仪的一侧安装有诊断轴；高压喷头，其分别设置在所述夹持桩两侧的中部，所述高压喷头的一端连接有送水管，且送水管的末端连接有水泵。该基于机械故障智能诊断的车轮动平衡诊断设备，与现有的装置相比，可以通过水泵将清洁箱内的清洁用水抽至送水管内，通过送水管和高压喷头能够将水喷出，对轮胎进行冲洗清理，高压喷头分别处于轮胎的上下两侧，从而能够同时对轮胎两面进行冲洗，大大提高了清理效率。