公开(公告)号：CN107985576A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711262362.8

申请日：2017-12-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  鲁鹏 ,  翟磊 ,  苏越 ,  席子婷 ,  李展鹏 ,  刘阿慧 ,  柴彩萍 ,  陈炳昭

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人，能够在确保桥梁的安全运营并减少桥梁维护成本的同时，高效地对桥梁裂缝进行检测，所获取的检测数据精确度高，能够实现大范围桥梁高可靠性的检测。其包括降落架、上主板、下主板、四个或者更多个主板轴、安装在主板轴末端的旋翼、通过立轴与主板平行设置的框体结构、设置在框体结构上的至少两个动力轮、以及至少一个万向轮；其中，四个或者更多个主板轴的一端均匀设置在上、下主板之间；上、下主板之间还设置有与控制器和电源模块连接的探测设备；控制器通过复合系留缆绳向地面设备发送和/或接收数据，电源模块通过复合系留缆绳从地面设备获取电能。