公开(公告)号：CN210876579U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921910439.2

申请日：2019-11-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 张伟 ,  刘晋旺 ,  罗亚勋

IPC: B08B5/02 ,  B08B3/10 ,  B08B3/08 ,  B08B13/00 ,  F26B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械零部件的除污装置，包括开口向上的圆柱形除污池，所述除污池中固定设有圆柱形隔板，且所述隔板将除污池分割为除污区和机械区，所述机械区的底端固定设有驱动装置，且驱动装置顶端固定设有支撑板，所述支撑板的顶端固定设有热风机和增压泵。本实用新型能够利用具有一定温度的高压气体，对工程机械零部件上附着力较强的油泥污垢进行冲击，使其温度升高后能够从零部件表面脱落，然后利用捣杆来回不断的搅动，同时向除污区内注入清洗水源，以此对零部件进行一个充分的清洗，保证其表面的油泥污垢能够得到全面的清理，节约了水资源的同时，还提高了整体的清理效率。

公开(公告)号：CN210853253U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921849921.X

申请日：2019-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张行 ,  韩江龙 ,  罗亚勋

IPC: B65B69/00

Abstract: 一种指用开箱器，包括上盖体、刀体、下壳体和刀体移动机构；上盖体和下壳体相对设置，且上盖体能够沿着下壳体轴向移动；上盖体和下壳体之间形成空腔，刀体设置在空腔内；上盖体上开设有刀体出入口，刀体的一端从刀体出入口伸出；刀体和下壳体之间设置有刀体移动机构。本实用新型携带方便，减少使用者在工作时找不到工具的现象；本实用新型成本低，此装置零件数目少，易于装配，所用零部件大多由塑料等廉价材料。

公开(公告)号：CN213796584U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022427187.7

申请日：2020-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 白琳 ,  张行 ,  罗亚勋 ,  欧谊

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种机械手用支撑座，包括底座，所述底座螺纹贯穿有螺柱，所述底座上表面固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿设置有升降装置，所述升降装置低端和底座中端上表面相固定，所述支撑柱上端配合套有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定有横板，所述横板低端中部和升降装置顶端中部相固定，所述横板上表面固定有旋转装置，所述旋转装置上表面固定有转块，所述转块顶端固定有安装板，所述安装板螺纹贯穿有螺杆。本实用新型可以对机械手进行固定，还可以调整其高度和角度，使用方便，实用性强。

公开(公告)号：CN211707851U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201922244425.8

申请日：2019-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘清涛 ,  罗亚勋 ,  贺朝霞

IPC: B21D28/14 ,  B21D28/34 ,  B21D45/02 ,  B21D28/04

Abstract: 本实用新型公开了一种薄型带孔零件加工装置，包括上模机构，上模机构包括上模座，上模座水平固定设置在压力机的输出端；凸模与上模座连接，凸模的外形尺寸与待加工零件的内孔相匹配，落料凹模上设置有与待加工零件外轮廓相匹配的凹槽；下模机构包括下模座，下模座水平固定设置在压力机底座上，下模座与上模座之间活动连接；凸凹模设置在下模座上，凸凹模设有与凸模相匹配的凹槽结构及与落料凹模相匹配的凸起结构；通过凸模与凸凹模的相互作用下实现了对加工孔的剪切，落料凹模与凸凹模的相互作用下实现对待加工零件外轮廓的剪切；通过卸料板实现带孔零件与凸凹模的分离，完成对薄型带孔零件的加工；结构简单，操作方便，零件结构准确，精度高。