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公开(公告)号：CN115880899B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211414462.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种针对行车视线阻挡危险场景的检测方法，包括：激光雷达实时采集预设的探测距离内的道路与车辆信息以获取第一路况信息，并将获取的所述第一路况信息传输至终端工控机；三目摄像头实时采集预设的探测距离内三组不同角度的道路与车辆信息以获取第二路况信息，并将获取的所述第二路况信息传输至终端工控机；终端工控机将所述第一路况信息与所述第二路况信息进行感知融合处理，并进行视线阻挡危险场景的检测。本发明还公开了一种针对行车视线阻挡危险场景的检测系统。本发明可以解决单车驾驶时面对视线阻挡场景无法及时刹车的问题，通过架设在路侧的检测系统与车辆的共同作用突破单车驾驶的局限性，有效避免视线阻挡场景带来的损失。
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公开(公告)号：CN115880899A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211414462.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种针对行车视线阻挡危险场景的检测方法，包括：激光雷达实时采集预设的探测距离内的道路与车辆信息以获取第一路况信息，并将获取的所述第一路况信息传输至终端工控机；三目摄像头实时采集预设的探测距离内三组不同角度的道路与车辆信息以获取第二路况信息，并将获取的所述第二路况信息传输至终端工控机；终端工控机将所述第一路况信息与所述第二路况信息进行感知融合处理，并进行视线阻挡危险场景的检测。本发明还公开了一种针对行车视线阻挡危险场景的检测系统。本发明可以解决单车驾驶时面对视线阻挡场景无法及时刹车的问题，通过架设在路侧的检测系统与车辆的共同作用突破单车驾驶的局限性，有效避免视线阻挡场景带来的损失。
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