公开(公告)号：CN117876713A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410061409.8

申请日：2024-01-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡欣 ,  常娅姝 ,  秦皓 ,  肖剑 ,  程鸿亮 ,  胡帅 ,  邵良彬 ,  王茜玉 ,  刘瑞峰

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机吊钩的测距方法、装置、设备及存储介质，属于建筑领域，其方法包括如下步骤：通过双目相机获取包含吊钩的工程图像；使用YOLOv3算法对工程图像中的吊钩图像进行检测定位；使用SIFT算法对检测到的吊钩图像进行特征提取，得到特征描述子；使用敏感哈希方法LSH对多组特征描述子进行空间点转换，并使用转化后的特征描述子对高斯混合模型的混合系数进行改进；对多组空间点转换后的特征描述子进行相似度排序，并根据相似度对点集进行分阶段匹配，得到特征可靠点对；使用改进后的混合系数对所述特征可靠点对进行配准，得到吊钩的像素坐标；根据吊钩的像素坐标得出吊钩的视差值，根据所述视差值对吊钩进行测距。