公开(公告)号：CN201719829U

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201020213268.0

申请日：2010-06-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱敏 ,  刘伟 ,  任德锟 ,  张元艺 ,  王良刚 ,  阎景波

IPC: A63H17/395 ,  H04N5/225 ,  H04N5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置，该装置采用CCD摄像头作为传感器，进行图像摄取工作，经过图像处理电路进行行场分离后传输给单片机运算分析，判断出赛道中心引导线的位置，结合模型车本身的运动状态，单片机通过控制舵机来调整模型车的前轮转向，通过控制带动后轮转动的电机来调整模型车的行驶速度，使得模型车始终沿着中心引导线前进，从而顺利完成自主循迹。

公开(公告)号：CN201697636U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020217202.9

申请日：2010-06-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  王良刚 ,  韦筱 ,  胡泊

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/18

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车惯性导航系统，包括电源模块，电源模块上并列连接有陀螺仪器和三轴重力加速度芯片，陀螺仪器和三轴重力加速度芯片并列与多路AD转换芯片一端相连，多路AD转换芯片另一端与MCU系统和上位机依次相连，所述的电源模块还与MCU系统一端相连。本实用新型成本低，使用方便，相对于运用在汽车上的GPS导航，惯性导航的成本相对低很多，关键是使用的时候性能稳定，不受天气和地图更新的影响。另外，系统运用领域广，由于记录的数据可以进行保存、调用，对于研究汽车的事故可以提供直接的数据，还可用于公路测量。该系统可以单独使用，配合其它工具，同样可以达到测量姿态的效果。