公开(公告)号：CN115685221B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202211318478.X

申请日：2022-10-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  靳少杰 ,  惠飞 ,  高赢 ,  金鑫 ,  杨睿宁 ,  魏诚 ,  王文博

IPC: G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种路侧激光雷达部署位置评估系统及方法，根据激光雷达的选型确定激光雷达探测极限值，设定感知空间，利用选型后的激光雷达扫描获取激光雷360°范围内的点云数据，通过选型后的激光雷达安装的外参信息计算点云数据在世界坐标系下的位置，能够将复杂的激光雷达安装位置问题转化为参数计算问题，能够实现对激光雷达安装位置、角度的评估及最优架设位置的选择，使用了基于每体素点云的度量标准来衡量激光雷达在预定义感知空间中感知到的信息量，通过本发明中的方法可以简化原有激光雷达架设位置评估流程，节省了激光雷达位置评估的耗时，适用于多种道路结构，提高了灵活性，最终得到准确的激光雷达架设位置评估指数。

公开(公告)号：CN115685221A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211318478.X

申请日：2022-10-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  靳少杰 ,  惠飞 ,  高赢 ,  金鑫 ,  杨睿宁 ,  魏诚 ,  王文博

IPC: G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种路侧激光雷达部署位置评估系统及方法，根据激光雷达的选型确定激光雷达探测极限值，设定感知空间，利用选型后的激光雷达扫描获取激光雷360°范围内的点云数据，通过选型后的激光雷达安装的外参信息计算点云数据在世界坐标系下的位置，能够将复杂的激光雷达安装位置问题转化为参数计算问题，能够实现对激光雷达安装位置、角度的评估及最优架设位置的选择，使用了基于每体素点云的度量标准来衡量激光雷达在预定义感知空间中感知到的信息量，通过本发明中的方法可以简化原有激光雷达架设位置评估流程，节省了激光雷达位置评估的耗时，适用于多种道路结构，提高了灵活性，最终得到准确的激光雷达架设位置评估指数。