公开(公告)号：CN202454083U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201120542124.4

申请日：2011-12-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 王德涛 ,  王林 ,  丁力

IPC: G08G1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的交通红绿灯控制装置。该包括安装于地面的车流量信息采集装置和与交通红绿灯连接的信号控制装置，所述车流量信息采集装置包括第一单片机、第一射频芯片和电磁式车辆检测感应器，所述信号控制装置包括第二射频芯片和与与交通红绿灯连接的第二单片机，所述第一射频芯片和电磁式车辆检测感应器分别与第一单片机连接，所述第二射频芯片与第二单片机连接。装置通过使用ZigBee无线通讯协议，可以实现根据车流量变化实时、动态地控制交通红绿灯时间长短，减小交叉路口的车辆等待时间，缓解交通拥堵。

公开(公告)号：CN202362950U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120496954.8

申请日：2011-12-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 王林 ,  冯丙寅 ,  王德涛 ,  刘宏洁 ,  余曼 ,  刘从岗 ,  杜静

IPC: G08G1/133

Abstract: 本实用新型公开了一种公交自动报站装置。该装置包括安装于公交始发站的计算机和微处理器以及第一射频芯片、安装于公交车上的第二单片机和第二射频芯片以及扬声器、安装于各公交站的第三单片机和第三射频芯片，所述微处理器与第一射频芯片连接，所述第二射频芯片与第二单片机连接，所述扬声器通过音频解码器与第二单片机连接，所述第三射频芯片与第三单片机连接。本实用新型的装置可借助ZigBee无线通讯协议为乘客提供及时、有效、准确的语音报站提示，方便乘客的出行，又能准确地完成工作考勤和车辆的调度。

公开(公告)号：CN202358160U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120496759.5

申请日：2011-12-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁力 ,  王德涛

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车转向控制装置。该装置包括单片机、安装于汽车转向装置上的转角传感器和力矩传感器以及回正力矩电机、驱动车轮转向的伺服电机、安装于车轮上的轮速传感器和转向角速度传感器以及角加速度传感器，所述转角传感器、力矩传感器、回正力矩电机、伺服电机、轮速传感器、转向角速度传感器和角加速度传感器分别与单片机连接。本实用新型的控制装置结构简单，布局紧凑；控制精度高，提高汽车的行车安全性；可实现大转角转向，在计算机辅助下，可实现四轮智能转向；汽车四轮通用，易实现控制装置的的规模化生产。

公开(公告)号：CN202434059U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120542122.5

申请日：2011-12-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 王德涛 ,  王林 ,  彭亚斐

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/123

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的公交车进站次序协调控制装置。该装置包括安装于公交站点的第一单片机、第一射频芯片和第一LED显示屏、安装于公交站各停车位处的第二单片机、第二射频芯片和地磁传感器、安装于公交车上的第三单片机、第三射频芯片和第三LED显示屏，所述第一射频芯片和第一LED显示屏分别与第一单片机连接，所述第二射频芯片和地磁传感器分别与第二单片机连接，所述第三射频芯片和第三LED显示屏分别与第三单片机连接。装置通过使用ZigBee无线通讯协议，可以实现乘客根据第一LED显示屏的提示信息在相应的固定停车位等待要乘的公交车，公交车司机根据第三LED显示屏的提示信心将公交车停在站点相应的空停车位。