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公开(公告)号：CN114721019B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210320709.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS双频信号的雪水当量估计方法及装置，该方法包括：接收L1信号和L2C信号，并获得L1信号的第一信噪比观测值及L2C信号的第二信噪比观测值；根据第一信噪比观测值和L1信号的波长，确定第一反射高度；根据第二信噪比观测值和L2C信号的波长，确定第二反射高度；对L2C信号缺测天数对应的第一反射高度进行转换，得到缺测天数对应的第三反射高度；根据第二反射高度和第三反射高度，确定水文年中每个年积日的积雪深度；根据积雪深度，估计水文年中每个年积日的雪水当量。本发明对第一反射高度和第二反射高度建立线性模型，将L2C反演精度与L1反演数据量进行有效结合，能够实现GPS‑IR积雪深度反演，也提高了雪水当量估计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117670957B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311672166.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V20/17 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机摄影测量配准方法、系统及计算机设备，属于无人机监测领域，包括如下步骤：获取多个无人机拍摄的不同时相的像片数据集；对像片数据集中的像片进行粗配准，得到像片位姿和联合稀疏点云；将联合稀疏点云分割为固定大小的网格；计算每个网格的外包立方体，将外包立方体投影到对应的像片数据集中得到掩膜多边形，以提取掩膜多边形的特征点子集；根据特征点子集构建每个网格中不同时相的特征轨迹；对两个不同时相的特征轨迹进行特征匹配，将距离最近的同名特征作为共特征轨迹；通过三角交会，从共特征轨迹中构建共连接点；计算共连接点的时相重投影误差ERE，并进行迭代，直至迭代收敛，则得到配准后的像片位姿。
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公开(公告)号：CN117670957A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311672166.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V20/17 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机摄影测量配准方法、系统及计算机设备，属于无人机监测领域，包括如下步骤：获取多个无人机拍摄的不同时相的像片数据集；对像片数据集中的像片进行粗配准，得到像片位姿和联合稀疏点云；将联合稀疏点云分割为固定大小的网格；计算每个网格的外包立方体，将外包立方体投影到对应的像片数据集中得到掩膜多边形，以提取掩膜多边形的特征点子集；根据特征点子集构建每个网格中不同时相的特征轨迹；对两个不同时相的特征轨迹进行特征匹配，将距离最近的同名特征作为共特征轨迹；通过三角交会，从共特征轨迹中构建共连接点；计算共连接点的时相重投影误差ERE，并进行迭代，直至迭代收敛，则得到配准后的像片位姿。
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公开(公告)号：CN114721019A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210320709.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS双频信号的雪水当量估计方法及装置，该方法包括：接收L1信号和L2C信号，并获得L1信号的第一信噪比观测值及L2C信号的第二信噪比观测值；根据第一信噪比观测值和L1信号的波长，确定第一反射高度；根据第二信噪比观测值和L2C信号的波长，确定第二反射高度；对L2C信号缺测天数对应的第一反射高度进行转换，得到缺测天数对应的第三反射高度；根据第二反射高度和第三反射高度，确定水文年中每个年积日的积雪深度；根据积雪深度，估计水文年中每个年积日的雪水当量。本发明对第一反射高度和第二反射高度建立线性模型，将L2C反演精度与L1反演数据量进行有效结合，能够实现GPS‑IR积雪深度反演，也提高了雪水当量估计结果的准确性。
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