公开(公告)号：CN209774657U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920255938.6

申请日：2019-02-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 翟越 ,  高甲艳 ,  王会锋 ,  侯亚楠 ,  李艳 ,  刘旭阳 ,  孟凡东 ,  梁杰 ,  宗燕燕 ,  刘艺

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动危化巡检机器人，包括巡检轨道、行走机构、行走驱动机构和监测控制装置，监测控制装置包括箱体、伸缩杆、电子线路板和旋转电机，行走机构包括连接板和行走轮，连接板内设置有行走电机，伸缩杆的上端通转动安装在连接板的下端，伸缩杆的下端与旋转电机传动连接，电子线路板上集成有微控制器、电源模块、传感器组以及无线传输模块，传感器组包括风速传感器、有害气体传感器、温湿度传感器、粉尘传感器、氧气传感器和烟雾传感器。本实用新型结构简单，体积小，能实现对温湿度、风速、氧气浓度、有害气体、可燃气体、粉尘颗粒等环境参数的获取，实现全方位巡检，便于做好防范措施。