公开(公告)号：CN114970321B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210461605.5

申请日：2022-04-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘占文 ,  赵祥模 ,  樊星 ,  李超 ,  房颜明 ,  曾高文 ,  范颂华 ,  范锦 ,  程娟茹 ,  靳引利 ,  郑硕 ,  张丽彤 ,  殷斐然 ,  张巍蓝

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/18 ,  G06T17/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统，首先提出一种检测跟踪一体化多模态融合感知增强网络，在大幅度提高网络处理速度的同时，实现目标语义轨迹的精准提取与辨识；并提出一种结合道路布局与交通力耦合关系的目标轨迹预测方法，建模场景中语义的时序演变规律，实现交通运行环境中的目标轨迹预测；基于轨迹提取和语义辨识以及预测的运动轨迹，对中观层面交通态势的时序演变规律建模，获取基于真实目标动态轨迹流的场景流数字孪生。本发明能够有效实现目标语义轨迹的精准提取与辨识，同时可视化场景流数字孪生，为精准化交通管控服务提供决策支持。

公开(公告)号：CN114970321A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210461605.5

申请日：2022-04-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘占文 ,  赵祥模 ,  樊星 ,  李超 ,  房颜明 ,  曾高文 ,  范颂华 ,  范锦 ,  程娟茹 ,  靳引利 ,  郑硕 ,  张丽彤 ,  殷斐然 ,  张巍蓝

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/18 ,  G06T17/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统，首先提出一种检测跟踪一体化多模态融合感知增强网络，在大幅度提高网络处理速度的同时，实现目标语义轨迹的精准提取与辨识；并提出一种结合道路布局与交通力耦合关系的目标轨迹预测方法，建模场景中语义的时序演变规律，实现交通运行环境中的目标轨迹预测；基于轨迹提取和语义辨识以及预测的运动轨迹，对中观层面交通态势的时序演变规律建模，获取基于真实目标动态轨迹流的场景流数字孪生。本发明能够有效实现目标语义轨迹的精准提取与辨识，同时可视化场景流数字孪生，为精准化交通管控服务提供决策支持。