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公开(公告)号：CN215974670U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122596846.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械起吊结构，所述基座的内部活动连接有起吊臂升降机构，所述起吊臂升降机构的顶部活动连接有起吊机构，所述驱动电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有第一连接架。该工程机械起吊结构设置有，驱动电机通过螺纹杆带动移动板向该装置的顶部移动，移动板通过第一连接架带动第一齿轮向该装置的顶部移动，此时第一齿轮旋转时第一齿条带动第二连接架向上移动，在第二连接架的带动下通过第二齿轮带动第二齿条向上移动，进而带动铰接座向上移动，装配过程中可以单人操作，不需要借助辅助设备，安装、拆卸效率高，同时提高起吊机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN213973815U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022696846.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动升降站台，包括站台、底座和升降机构，还包括设置在站台与底座之间的可伸缩支撑装置，所述升降机构包括站台升降机构和底座升降机构，所述站台升降机构的升降端面与站台的底部相连接，所述站台升降机构的支撑端面与底座相连接，所述底座升降机构的升降端面与底座相连接，所述底座升降机构的支撑端面与可伸缩支撑装置相连接，通过伸缩横梁将整个升降台固定于车门底盘处，使用时伸出，使用完成即可收回，不占用多余空间，通过两组相邻设置的升降机构分别实现站台和底座的升降动作，极大方便了老年人或者行动不便的人上下车，整个装置结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN213474725U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022540599.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装置，包括移动架，所述移动架的底端安装有滚轮，所述移动架在远离所述滚轮的一端安装固定有支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一机械臂，所述第一机械臂在远离所述支撑架的一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂在远离所述第一机械臂的一端安装有第三机械臂，所述第三机械臂在远离所述第二机械臂的一端安装有连接块，所述连接块的一端连接有托板，所述支撑架的内部安装有第一驱动装置，所述第一机械臂内安装有第二驱动装置，所述托板上设有吸盘。有益效果：设备采用多段驱动装置，分为多段机械臂设计，可以使设备的作用范围更加广泛，增加了使用角度，且托板使用了吸盘设计，使玻璃传输的过程更加安全。
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