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公开(公告)号：CN218599155U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222624712.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供的一种用于微小型管道探测机器人的运动结构以及探测机器人，包括六个腿部组件；每个腿部组件包括大腿和小腿，所述大腿和小腿之间通过电磁铁活动连接；所述小腿包括小腿套，所述小腿套的一端套装在电磁铁上，所述小腿套的自由端安装有棘爪和棘轮，所述棘爪和棘轮配合连接；本实用新型能够保证机器人在微型管道内的自由行走，很好地实现对管道情况的探测任务。
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