公开(公告)号：CN107463873B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201710523575.5

申请日：2017-06-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 梁华刚 ,  易生 ,  孙凯 ,  李怀德

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD深度传感器的实时手势分析与评价的方法与系统，包括火车驾驶员手掌的静态手势识别与评价系统和火车驾驶员手臂的动态手势识别与评价系统，火车驾驶员手掌的静态手势识别与评价系统包括确定手掌掌心位置模块、提取手掌区域图像模块、去噪模块、手势识别及评价模块；火车驾驶员手臂的动态手势识别与评价系统包括手臂骨骼节点运动序列提取模块、动态手势最优匹配模块、手臂动态手势评价模块。本发明对于环境背景、光照具有很强的鲁棒性，而且在手掌手势检测时采用基于掌心节点的手势像素搜索，提高了手掌手势的检测效果；实时监督驾驶员手势以确保火车行驶安全，还可以避免人为的对火车驾驶员手势监控，减轻人力资源消耗。

公开(公告)号：CN107463873A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710523575.5

申请日：2017-06-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 梁华刚 ,  易生 ,  孙凯 ,  李怀德

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD深度传感器的实时手势分析与评价的方法与系统，包括火车驾驶员手掌的静态手势识别与评价系统和火车驾驶员手臂的动态手势识别与评价系统，火车驾驶员手掌的静态手势识别与评价系统包括确定手掌掌心位置模块、提取手掌区域图像模块、去噪模块、手势识别及评价模块；火车驾驶员手臂的动态手势识别与评价系统包括手臂骨骼节点运动序列提取模块、动态手势最优匹配模块、手臂动态手势评价模块。本发明对于环境背景、光照具有很强的鲁棒性，而且在手掌手势检测时采用基于掌心节点的手势像素搜索，提高了手掌手势的检测效果；实时监督驾驶员手势以确保火车行驶安全，还可以避免人为的对火车驾驶员手势监控，减轻人力资源消耗。