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公开(公告)号：CN117111578A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311060753.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 长安大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种自动驾驶系统探测盲区导向模糊测试方法及系统，方法包括随机生成多个初始场景，在模拟器中运行，并分别计算适应度得分，根据各个场景对应得分情况，对场景中交通参与者各时间节点的瞬时速度与变道情况进行变异；将经过变异的场景作为新的用例在模拟器中运行，获得新的适应度得分，基于新的得分再次进行变异，重复若干次后，选取得分大于均值的场景进行局部搜索，得分小于均值的场景进行随机重启；对得分小于均值的场景，计算各场景间的相似度，保留相似度最低的几个场景对初始场景更新，并再次进行前述步骤；基于适应度较高的场景中的参数再次变异，保留变异前后得分较高的场景作为输出场景。本发明解决了生成场景单一、测试效率低等问题。
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