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公开(公告)号：CN205636602U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620421476.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种浮动避障且自动回位吸扫车吸盘，牵引杆通过球铰将车架与吸盘连接起来，平衡机构在吸盘两侧对称安装并固定在车架上，实现吸盘提升时辅助平衡；球窝通过螺栓连接安装在吸盘上表面中间位置，将浮动球置于球窝之中，再将球窝盖通过螺栓与球窝连接起来，实现吸盘浮动；提升杆刚性安装在浮动球上，回位挡板穿过提升杆并刚性连接，弹簧室刚性对称焊接在吸盘两侧，并有四个弹簧安装在回位挡板与弹簧室之间，实现吸盘自动回位功能。该实用新型的吸扫车吸盘能够柔性应对路面遇到的刚性障碍物以及不平整路面的情况，灵活性强，增强了作业的适应性，显著改善了环卫清扫作业质量，提高了工作效率并且可以明显提升效益。
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公开(公告)号：CN205257513U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521139199.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: B65G65/32
Abstract: 本实用新型公开了一种送料装置，包括料仓，料仓下设置有送料装置，送料装置末端设置有输料斗，输料斗上开设有能够改变大小的卸料门，输料斗上设置有料位传感器，料位传感器通过卸料门控制模块控制卸料门的大小，通过电机控制模块驱动送料装置。通过设置在输料斗上是料位传感器对输料斗内的物流信息进行采集，并控制送料装置的速度和卸料门的开度，从而避免了物流在输料斗里堆积的问题，不仅节约空间，而且能够根据物料多少智能控制输料速度，提高了作业质量与效率。
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公开(公告)号：CN205240415U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521138582.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动掀盖的防护装置，包括储料斗架，储料斗架的一侧设置有固定架和活动杆支撑架，活动杆支撑架上设置有活动杆，固定架内设置有能够上下移动的内架，内架向上移动能够向上拉动活动杆，内架上能够连接料斗，储料斗架的另一侧固定有支撑架，支撑架上铰接有能够覆盖在储料斗架上的防护盖板总成，防护盖板总成上设置有第一滑轮，活动杆上设置有能够拉动第一滑轮使防护盖板总成围绕铰接处转动的绳索。通过内架上升带动活动杆上升，从而拉紧绳索，使防护盖板总成围绕铰接处转动，达到打开的目的，在活动杆向下运动时，绳索变松弛，防护盖板总成在重力的作用下关闭，实现工作时掀开，平时覆盖的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204435162U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520064261.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/10
Abstract: 本实用新型属于路面养护技术领域，具体涉及一种自动上料机构，包括设置有输料斗的输料斗架和固定有料斗的料斗座；输料斗架一侧设置有固定架，固定架上设置有能够沿固定架滑动的活动架；活动架上固定有料斗架，料斗座的一端活动连接在料斗架上，并在活动架顶部设置有用于翻转料斗的顶杆；活动架通过滑轮组件在固定架上运动。通过在输料斗架的一侧设置固定架，并在固定架上设置能够上下活动的活动架，将料斗架设置在活动架上，将料斗座活动连接在料斗架上，使料斗内的物料能够倾倒在输料斗内。通过在活动架顶部设置顶杆，当料斗架运动到顶端时，使料斗已顶杆为轴进行旋转，实现物料的倾倒。本实用新型有效简化结构，降低成本，同时操作简单。
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公开(公告)号：CN205417164U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620232926.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单发动机洗扫车的液压行走系统，包括液压油箱及双向变量轴塞泵，液压油箱上连接有补油泵，补油泵的出口端设有第一安全阀，第一安全阀的出口端分别通过平衡阀连接至双向变量轴塞泵的两个油口，双向变量轴塞泵的配流盘通过变量泵排量调节装置连接至底盘发动机油门踏板；双向变量轴塞泵的两个油口并联设置有第一双向定量马达和第二双向定量马达，第二双向定量马达上连接有二位四通电磁阀，且第一双向定量马达和第二双向定量马达的输出端通过后传动轴连接至后桥。本实用新型能够有效地解决单发动机在坡道行走时动力不足的问题，增强单发动机洗扫车的作业适用性。
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公开(公告)号：CN204475119U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520064075.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/12
Abstract: 本实用新型涉及一种撒料装置，具体涉及一种展开式撒料装置，包括固定在料斗尾部的主撒料板，所述主撒料板两侧均活动连接有侧撒料板，所述主撒料板与侧撒料板上表面均匀分布有若干隔板；所述主撒料板下表面对称设置有用于拉动侧撒料板开合的气缸机构。通过在主撒料板两侧对称设置侧撒料板，并在底部设置气缸机构，在撒料作业时，通过控制气缸机构将主撒料板两侧的侧撒料板打开，扩大作业面积，提供工作效率；当撒料作业结束时，通过控制气缸机构将两侧撒料板收起，节省空间，便于进行其他动作。并且本实用新型结构简单，与传统撒料装置相比，简化了结构，成本低，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN205636595U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620320305.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的弹性万向球连接装置，此装置主要包括两部分一部分为万向球装置，万向球表面有四个弧面凹槽；另一部分为弹性压缩装置，此弹性压缩装置分为大小两个油缸可以各自调节其压缩预紧力，随着不同的预紧力调节现装置不同的灵活度，小油缸负责给万向球传力实现锁死，限制其摆动幅度等作用，大油缸是助力缸，由于此装置在直线距离较小，限制了弹簧的长度，因此在侧边加了一个助力缸来补足弹簧的力度。在电磁阀及液压油的配合下可让此装置灵活可靠的实现对万向球的自适应锁死，且此装置的液压系统是全封闭的不需要额外动力源提供液压油，让此装置更加简洁节能结构上也更加紧凑。
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公开(公告)号：CN205630677U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620318327.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节自动双向回转弹性装置，此装置主要包括两部分一端端为三个弧形环绕的圆柱装置，另一端为可调节的弹性伸缩装置，伸缩装置主要由内置弹簧及螺纹传动可前进后退的滑块组成。通过调节内部两滑块的位置可让此装置灵活可靠的实现了预紧力调节及回转角度的限制。可以根据各种复杂的环境调节其预紧力和角度来实现自动避障及避障后快速有效的恢复原位工作的要求。相比较现在传统的此类装置只是简单的外置两弹簧，大大影响使用寿命，或内部有弹簧但无法调节预紧力，用起来不方便且可靠性低，安装复杂此装置有很大的优势。
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