公开(公告)号：CN108557142A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810231669.X

申请日：2018-03-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 张军 ,  文艳格 ,  李义斌 ,  张超 ,  鲁亚明

IPC: B65B13/32 ,  B65B13/22 ,  B65B13/04

Abstract: 本发明公开了一种捆扎装置，包括捆扎带夹紧机构、捆扎带张紧机构、主轴以及依次安装在主轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；捆扎带夹紧机构包括第一抵顶件、第二抵顶件、剪切件和加热板；捆扎带张紧机构包括支撑杆、第一辊和第二辊；本发明的装置主要利用捆扎带张紧机构中使捆扎带抽出并进入夹紧机构，缠绕捆扎物体后利用夹紧机构的第一抵顶件对捆扎带的起始端进行固定，然后利用张紧机构对捆扎带继续张紧，通过第二抵顶件上的加热板对捆扎带的起始端和末端进行加热，使两者粘结在一起，同时通过剪切件对张紧后的捆扎带末端进行压紧并切断，实现对包裹物的快速有效的捆扎。

公开(公告)号：CN209062613U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201822066563.7

申请日：2018-12-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 鲁亚明 ,  张超 ,  文艳格

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种机械工程用工件固定装置，包括固定槽，所述固定槽内横向设有两个滑轴，且每个所述滑轴外侧均套设有两个轴套，所述轴套顶部连接有夹持机构，所述夹持机构包括第一L形夹板，所述第一L形夹板一侧焊接固定有第二L形夹板，所述第二L形夹板上穿设有长螺栓，所述滑轴两端均焊接有螺杆，所述固定槽四个侧壁上均贯通设有条形通孔，所述长螺栓穿过与其对应位置的条形通孔，且所述螺杆也穿过与其对应位置的条形通孔，且所述长螺栓与所述螺杆位于所述固定槽外部的部分均设有螺母，本实用新型通过设置夹持机构，夹持机构包括第一L形夹板，第一L形夹板一侧焊接固定有第二L形夹板，可以方便的固定不同尺寸大小的矩形工件。

公开(公告)号：CN209073703U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201721672566.4

申请日：2017-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 张超 ,  鲁亚明 ,  文艳格 ,  李义斌 ,  白欢 ,  曹皓清 ,  任峰 ,  孙岚子 ,  鲁明杰

IPC: A47B31/02 ,  A47B11/00

Abstract: 一种旋转式台面的蒸汽保温桌，包括旋转蒸汽台面、蒸汽腔、传动装置；蒸汽腔为上端开口的箱体，两个旋转蒸汽台面并排设置在蒸汽腔上端的开口处；蒸汽腔的底部设置有传动装置，传动装置能够带动两个旋转蒸汽台面旋转；蒸汽腔内部设置有加热管；旋转蒸汽台面上设置有若干透气孔。本实用新型使人们在用餐过程中，放餐人员将控制杆回拉，控制隔汽片阻挡回转台面的半边透气孔，打开外部电机来驱动旋转蒸汽台转动，放餐人员可以在没被挡住透气孔的台面上半边进行布餐，而用餐人员在另一边拿取菜品，同时不会被蒸汽伤害。

公开(公告)号：CN207665519U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721701433.5

申请日：2017-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 李义斌 ,  鲁亚明 ,  张超 ,  文艳格 ,  张清哲 ,  张军

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种电动式石榴采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端安装有剪切单元，剪切单元上安装有接果单元，在伸缩杆的下端安装有轴套，轴套下端铰接有旋转单元；剪切单元包括固定在伸缩杆上端的电机壳体，电机壳体内安装有电机，电机壳体上端连通有带剪切口的刀片盒体，刀片盒体内安装有旋转刀片，旋转刀片的中心安装在电机输出轴上；本实用新型在摘取石榴时，剪切单元能通过支撑杆倾斜获得不同的角度，以方便摘取不同位置和倾斜度的石榴，为了能精准接到采摘到的石榴，接果袋铰接在电机壳体上，通过柔性绳控制可绕铰接处旋转，以获得不同的位置，更加精准的接住石榴，为了更好的保护石榴不受损伤，接果袋为具有一定弹性的软布料。

公开(公告)号：CN207771861U

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201820137146.4

申请日：2018-01-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 白涛 ,  李孝瑾 ,  文艳格 ,  吕普阳 ,  张军 ,  熊登 ,  贾江波 ,  李义斌 ,  张超 ,  鲁亚明 ,  崔小敏

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电动式铝锭堆垛机机械手，包括抓取装置和末端执行器，其中抓取装置包括抓取机械臂和驱动机械臂，抓取机械臂的从动端设置有卡爪，抓取机械臂的中部开设铰接孔与末端执行器铰接，抓取机械臂的驱动端与驱动机械臂的从动端铰接，驱动机械臂的驱动端连接有用于带动驱动机械臂的驱动机构；末端执行器还固定连接有用于驱动其旋转的第一电机，实现机械化堆垛铝锭，替代人工在恶劣的工作环境下完成搬运和堆垛铝锭作业，解决了堆垛效率低、噪声大和环境恶劣的问题，实现了铝块抓取、搬运的机械化操作，而且易于实现自动化控制，提高生产效率和经济效益。

公开(公告)号：CN207589536U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721700598.0

申请日：2017-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 文艳格 ,  李义斌 ,  杨吉 ,  鲁亚明 ,  张超 ,  张清哲 ,  张军

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种寻茎式石榴采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端设有剪切单元，剪切单元下方的伸缩杆上设有收集单元，伸缩杆的下端固定连接有旋转单元，旋转单元下端铰接有滑块，滑块安装在滑轨上。本实用新型的寻茎式石榴采摘装置总体结构简单、工作效率高、可轻松切断石榴的根茎并且能精准追寻到石榴的根茎，大大降低了采摘人员的劳动强度。