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公开(公告)号：CN110680634A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911114836.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种智能自助护理电动轮椅，帮助老年人以及残疾人士在无人照顾的情况下可以自助大小便以及上床和为陪护人员提供休息的座位。整个轮椅是由轮椅骨架、后座、坐垫板、连杆机构、交叉杆、传动杆、便池板等机构组成。根据使用人的不同需求由电动轮椅电机提供动力带动传动杆拉动交叉杆运动使垫板向上运动此时便池板自动打开以及陪护人员自主打开后座休息，在垫板上升的过程中可以匹配床的高度打开可移动扶手移动到床位上进行休息。
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公开(公告)号：CN207748105U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721757992.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中草药自动出药传送装置，包括中药箱柜、传送带、药推送机构、计算机控制器和打包机；若干中药箱柜并排排列在传送带的两侧，药推送机构设置在中药箱柜上，打包机设置在传送带的一端；传送带用于传送从中药箱柜落下的药，打包机用于给传送带上的药打包贴牌；药推送机构用于将中药箱柜中的药推出到传送带上；本实用新型通过设置中药箱柜、传送带、药推送机构和打包机，实现了中草药的快速打包，有效提高中药抓药效率和抓药精准程度；同时本实用新型的出药装置包括螺旋出药装置、对转滚筒出药装置和滚筒拨片出药装置，能够应对多种形状、各种大小的中草药；保证中草药维持原样进行煎药，节省了将中药制成药丸或粉末的过程。
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公开(公告)号：CN207643987U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721757986.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: B42B2/02
Abstract: 一种自动走线订装纸册的装订装置，包括主动轴、副轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第一减速机构、第二减速机构、曲柄连杆机构、移动台、机针和旋梭；第一同步带轮设置在主动轴上，主动轴连接第二减速机构，第二减速机构通过轴连接到旋梭；旋梭设置在移动台一侧的下表面，与旋梭同侧的移动台上方设置有机针，机针设置在曲柄连杆机构上，曲柄连杆机构带动机针上下往复运动；第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮，第二同步带轮设置在副轴上，副轴连接第一减速机构，第一减速机构的输出端连接曲柄连杆机构；旋梭与机针同步运动。本实用新型实现了自动装订线装纸册，使线装纸册的订装效率提高，提高装订质量，装订的线装册更易于长期保存。
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